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镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 数据集日志文件目录 TARGET
删除模型版本中的文件 octopus deleteModelVersionFile 保存模型版本文件 octopus saveModelVersionFile 更新模型版本上传状态 octopus updateModelVersionUploadResult 下载模型版本文件 octopus
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb
图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击新建文件夹,创建OBS文件夹。例如,在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。 图3 新建文件夹 复制OBS桶路径 单击对象文件夹名称,进入桶内,复制对象名称,去掉前面的 “obs:/”
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。
如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图11 任务日志 资源占用情况 在任务运行中,
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 仿真器:支持仿真器B。
ssl_context='adhoc') 注意:在创建推理服务时选择的模型版本文件将在服务启动时下载到OCTOPUS_MODEL对应的路径下: 环境变量名称 含义 默认值(默认值可能会随版本变化,不建议直接使用) OCTOPUS_MODEL 模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
动态场景文件:OpenSCENARIO1.1具体场景文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 泛化参数文件:逻辑场景泛化参数的分布文件(文件格式为“.xosc”)。 添加地图文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R(本设计取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0
String 子集的源数据集版本ID has_finished Boolean 已经结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 file_size String 文件大小,带单位 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度:255 表6 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否
识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。