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、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤
n文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 O 点云图复位 V
n文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务快速入门
标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志
可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color": "#d0021b", "label_shape_type":
server error。 内部服务错误。 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试。 502 octopus.400102 The response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。
单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生
场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,
场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z
修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框
重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B
添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志
向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。
json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下: { "label_counts": [ #各类标注物的个数统计
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
逻辑场景 创建逻辑场景 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击“新增逻辑场景”。 图1 新增逻辑场景 逻辑场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。