检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 rsu_model_id 是 String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 rsu_model_id 是 String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数
信号机上报SPAT，修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。 OBU接收RSI，修改Message示例。 2024-11-22 修改 OBU接收RSI，修改OBU接收的RSI定义，新增id和name字段。修改Message的格式。
验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 rsu_id 是 String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
响应Body参数 参数 参数类型 描述 rsu_model_id String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 name String 参数说明: RSU型号名称。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
RsuModelSummary 参数 参数类型 描述 rsu_model_id String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 name String 参数说明: RSU型号名称。
面进行退订操作。 执行退订操作前，请确保待退订的云资源数据已完成备份或者迁移，退订完成后资源将被完全删除，且不可恢复，请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口、设备。
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
Portal）。 选择“对接管理 > GA/T1400对接”。 配置第三方平台对接信息，如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书，则选择启用证书。 如何导入1400证书，请参考步骤1。
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
