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的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“信号查看器”，进入到信号查看器界面。 单击“载入数据”，可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务，选择对比分析数据。
和审核，提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种： 规范管理中添加规范。 添加批次任务时，添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签，单击“添加规范”，上传PDF格式规范文件。
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型
（可选）管理相关结果。 修改当前生效的在线服务： 单击当前生效在线服务名称后的“修改”，重新选择在线服务，切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片： 2D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载图片”，可以将标注后的图片下载到本地。 父主题： 智驾模型服务
步骤二：创建仿真算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 算法类型：固定为“容器镜像”。 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 算法描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。
关系管理 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。
评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 选择场景。
内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费（请确认服务是否支持设置到期自动续费）。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面，可查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计：审核结果的统计。 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。
任务列表 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务，方便用户直观查看所有的任务。 在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除等操作。 在任务列表也可以导出任务。 父主题： 批次任务
评分方案介绍 Octopus评测指标共有30多项大类指标，当规控算法未通过某些评测指标后，评测分数应能反映算法的性能表现。 本设计根据指标的重要程度将其分为三大类： 主要指标（以下简称A类）。 次要指标（以下简称B类）。 未定义重要度指标（以下简称C类）。 本设计提供如下三种内置的评分方案：
样。 图7 连续型参数-联合概率分布采样结果 对于重要性采样，联合概率分布采样会在边界附近进行采样。 图8 重要性采样结果 父主题： 仿真服务常见问题
分类 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在“任务配置”页签，单击仿真任务配置名称，进入仿真任务配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景（地图） 动静态配套样例 父主题： 仿真服务
数据准备 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模
2D图像生成 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D图像生成”。 单击“新建任务”，填写信息。 名称：只包含英文，数字，下划线（_）和中划线（-），并且以英文开头的名称，不得超过64个字符。
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