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likely_end_time 是 OpenSouthTimeMark object 参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
oken，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户Token（使用密码）或获取IAM用户Token（使用密码+虚拟MFA）重新获取Token。 父主题： API相关
参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新
（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。 设备身份标识类型：固定值为0，表示设备编码（esn）。 密码签名类型：长度1字节，当前仅支持“0”，代表HMACSHA256不校验时间戳。 时间戳：为设备连接平
参数说明：路口信号机的工作状态指示。 取值范围： 0：手动控制状态开启 1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新
likely_end_time 是 表11 ObuReceivedTimeMark object 参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
二进制第x位数字为1对应的含义： 1：手动控制状态开启 2：停止计时状态激活 3：用于硬件故障检测 4：优先状态激活 5：信号优先级状态激活 6：固定配时 7：基于交通流状态的配时 8：备用操作，可部分关闭或闪烁 9：故障模式 10：控制状态关闭 11：近期地图内容数据更新 12：近期地图道路id数据更新
81 其他交通参与者 82 行人 83 视力障碍人士 84 身体残障人士 85 自行车 86 道路施工人员 90 未知类型的基础设施 91 固定的基础设施 92 可移动的基础设施 93 配备货物拖车 父主题： 参数说明列表
signal_priority_is_active 否 Boolean 参数说明：信号优先级状态激活。 fixed_time_operation 否 Boolean 参数说明：固定配时。 traffic_dependent_operation 否 Boolean 参数说明：基于交通流状态的配时。 standby_operation
串。 表2 ObuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String 参数说明：topic名称，固定为obu.rsi.down。 最小长度：1 最大长度：256 payload 是 ObuReceivedRsiPayload object
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003
当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车未激活；右前轮刹已激活；右后轮刹车已激活。
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