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Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题: 常见问题
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
isResLstDump:是否缓存资源列表的TXT。 GetAppConfig:获取应用鉴权参数。 GetAppEnv:获取App环境参数。 GetWorldControl:获取资源世界的参数,例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer:获取定位及传感器信息。 GetJniAttach:子线
开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后,您可获取到当前位置的坐标信息,并在附近渲染数字内容,从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
updatePerFrame 更新相机位姿。 - - - void getCameraOffset 获取相机偏移量。 - - - number[3] getUTMPosition 获取UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)坐标。
注意事项 如果您无法获取视频流,建议排查以下问题: 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题: 开启AR会话
Key,SK)两部分,是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
套餐包有效期为1年。 目前,套餐支持按需套餐包,购买按需套餐包后,使用时优先扣除套餐包额度,超出部分按需计费。 套餐包详情 用户可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 AR地图生产服务提供的按需套餐包如表1所示,用户根据诉求,选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包
可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航(hwar.requestNavi),获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径 hwar.requestNavi("xxx",
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
Settings”中找到“Allow 'unsafe' Code”,并将其勾选。 解压SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip。压缩包下载地址请参考下载SDK。 在解压的文件夹中找到CloudBuildOutput文件夹,并将该文件夹里面的Demo-xx.zip解压到同级目录,解压后得到一个Assets文件夹。
导航出电梯后到达指定楼层;调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引,可以从导航路径中获取。 void onReachElevator 导航到达电梯。 因为到达电梯需要暂停AR以降低功耗。 - - - void getAngle 获取陀螺仪的alpha角。 围绕z轴(z轴垂直于屏幕表面,远离屏幕的方
远的虚拟资源坐标值很大,可能会引起一些渲染上的异常(例如模型闪烁,抖动等),因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量,请参考如下方法: HTVector2f vector2f = HTSystemManager.GetHTSystem()
这是一个可选监听 // 如果启动了导航的偏移量监听,在用户偏航的时候会根据返回的bool中断导航。中断后,需要调用RequestNaviInfo,获取最新的导航路线继续导航 mNavi.AddNaviYawListener(NaviYawListener); mNaviSession.mNaviYawListener
2:电梯优先 3:扶梯优先 -2:不坐电梯 -3:不走扶梯 callback Function 回调函数,附带导航路径点信息。 getVersion 获取SDK版本号。 - - - string 接口调用示例 请求导航路径 const utmCode = "51N"; const from:
"lat": xxx }, "radius": 50 }).then((res) => { console.log("根据GPS获取局点:" + JSON.stringify(res)); }); 查看控制台输出,如果能够打印区域信息,则说明引入成功。 后续步骤 创建H5工程后,您可以继续开发AR功能。