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源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题： 数据资产
镜像制作（标注） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题： 数据资产
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
在搜索框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 删除镜像仓库 单击操作栏内的“删除”，可删除镜像仓库。 编辑镜像仓库 单击操作栏内的“编辑”，可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/1
参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除算子 DELETE https://{endpoint}/v1.0/
参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数
warehouse_id 是 String 抽帧结果放入的数据仓库id dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度：36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表，仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic，最多10个 数组长度：1
数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject
镜像制作（数据集） 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
算子示例 数据脱敏作业 父主题： 数据脱敏
pip install –r /root/requirements.txt # 设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t
数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析，处理的结果可以用于回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能，用户可在此查看任务队列，同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签，可根据作业类型（算子作业或内部作业）查看作业。 图1 作业队列
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