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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 申请公测 图说ECS 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。当资源不存
访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。
需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual
计费概述 通过阅读本文，您可以快速了解云地图服务（KooMap）的计费模式、计费项、续费、欠费等主要计费信息。 计费模式 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费是一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，使用
区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理
floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。 t Array of floats 参数解释： VPS位置，包含X、Y、Z三个浮点数，代表在空间中的位置。 取值范围： 不涉及。 confidence Double 参数解释： VPS结果置信度。 取值范围：
VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是： 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
VLX2按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据，最终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件；另外，采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍，获得全景图片数据，用于后期纹理匹配。
可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
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