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坐标系是一个世界固定坐标系。在odom 坐标系中移动平台的位姿可以任意移动，没有任何界限。这种移动使得odom 坐标系不能作为长期的全局参考。然而，在odom 坐标系中的机器人的姿态能够保证是连续的，这意味着在odom 坐标系中的移动平台的姿态总是平滑变化，没有跳变。 在一个典型设置中，odom
站初始化Linux服务器、部署数据库、网站应用程序、nginx LB，配置DNS解析记录linux基本操作、数据库维护、LB软件维护、DNS软件维护2天以上中等规模的企业应用初始化Linux服务器，部署API网关，部署X套数据库、N个微服务组件、LB，配置DNS，业务调测除上述基
左侧菜单栏中的“鲲鹏”图标打开鲲鹏开发套件8、点击“分析扫描工具”的“配置服务器”按钮（“代码迁移工具”按类似步骤操作）9、配置远端服务器1）如果已经安装“鲲鹏分析扫描工具”，则直接在上图中填写“IP地址”和对应服务的“端口”（参数说明如下图），然后点击“保存”即可；2）如果没有
请参考自定义购买ECS，按照资源和成本规划中的规格购买一台ECS。 配置java环境变量。 华为云平台购买ECS服务器，远程连接。 安装jdk，配置java环境变量，jdk版本需在1.8.0以上。 将jdk上传至服务器usr/share目录下或者执行命令。cd
自己喜欢的域名购买。9.购买域名之后需要购买弹性公网IP地址10.以上步骤做完之后需要使用云解析服务，进行IP公网解析和反向解析11.首先创建公网域名12.然后修改记录集13.创建反向解析，填上购买的域名和弹性公网IP地址相对应。14.进入后台管理15.进行域名绑定哦16.然后就
人员将该服务器上的虚拟机迁移到其他服务器，降低操作维护过程中业务中断的风险。在进行服务器升级操作前，系统维护人员将该服务器上的虚拟机迁移到其他服务器，升级完成后将所有虚拟机迁回，降低服务器升级过程中业务中断的风险。将空闲服务器上的虚拟机迁移到其他服务器，将没有负载的服务器关闭，降
的很多问题，常见的使用场景有以下几种： 允许用户从NPM服务器下载别人编写的第三方包到本地使用。允许用户从NPM服务器下载并安装别人编写的命令行程序到本地使用。允许用户将自己编写的包或命令行程序上传到NPM服务器供别人使用。 由于新版的nodejs已经集成了npm，所
维护人员不可能7*24小时监控prometheus,需要工具将重要告警通告出来。Alertmanager是用来报告告警的运维工具。安装包下载地址1：https://prometheus.io/download/地址2：https://github.com/prometheus/alertmanager/releases使用步骤：1
会话跟踪:一种维护浏览器状态的方法，服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器，以便在同一次会话的多次请求间共享数据。 服务器会收到多个请求，这多个请求可能来自多个浏览器，如上图中的6个请求来自3个浏览器服务器需要用来识别请求是否来自同一个浏览器 服务器用来识别浏览器的过程，这个过程就是会话跟踪 服务器识别浏
另一个实体以一种安全的方式证明自己的身份。它也指由麻省理工实现此协议，并发布的一套免费软件。它的设计主要针对客户-服务器模型，并提供了一系列交互认证——用户和服务器都能验证对方的身份。Kerberos协议可以保护网络实体免受窃听和重复攻击。Kerberos协议基于对称密码学，并需
（2）通信访问层面对 kube DNS 的依赖 通信层面，在客户端发送请求前，先通过 DNS 获取服务的虚拟IP地址，Istio 的 DNS 实现沿用Kubernetes DNS 方案，基于 DNS 通过服务名实现直接访问。因此需要在 DNS 方案层面接触和Kubernetes
说明数据的压缩⽅法。表示服务器返回的数据使⽤了什么压缩格式 1.3 http 常见状态码 5大状态码 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新URI； 302 Found 临时移动，资源临时被移动，客户端应继续使用原有URI；
Fiddler比较重要且比较强大的功能之一。可用于拦截某一请求，并重定向到本地的资源，或者使用Fiddler的内置响应。可用于调试服务器端代码而无需修改服务器端的代码和配置，因为拦截和重定向后，实际上访问的是本地的文件或者得到的是Fiddler的内置响应。当勾选allow autoresponser
Fiddler比较重要且比较强大的功能之一。可用于拦截某一请求，并重定向到本地的资源，或者使用Fiddler的内置响应。可用于调试服务器端代码而无需修改服务器端的代码和配置，因为拦截和重定向后，实际上访问的是本地的文件或者得到的是Fiddler的内置响应。 当勾选allow autoresponser
forbidden （请求被服务器拒绝了） 404 not found （服务器上无法找到请求的资源） 5XX 服务器错误 500 internal server error （服务端执行请求时发生了错误） 503 service unavailable （服务器正在超负载或者停机维护，无法处理请求）
png 2.1.2 云服务器备份如果重要数据保存在云硬盘中，建议采用华为云的云备份服务CBR满足。云备份分为云服务器备份和云硬盘备份，为防止只备份部分磁盘导致的数据不一致或应用启动问题，建议选择云服务器备份。云备份支持两种策略：备份策略和复制策略，前者针对选定的云服务器在本地定期创建副
前言 logstash 通过配置文件把收集到的日志文件，通过正则匹配分析，发送到es服务器构建索引，并通过Kibana展示 目录 Logstash正则构建查询语句量化分析 Visualize仪表盘 Dashboard Logstash正则
attachments 、install 和 config.inc.php 文件外）的所有程序文件到服务器上 注：虚拟主机上传文件请一定使用二进制方式上传，独立主机直接在服务器上下载解压缩即可。 几种常见的 FTP 软件的二进制设置明：http://faq.comsenz
MMS全称Microsoft Multimedia Server，意思是微软多媒体服务器，它是微软公司在上世纪九十年代发布的多媒体服务器解决方案，可用于传输微软音视频格式的流媒体直播数据。MMS协议的直播地址形如mms://***，可通过MMS传输的视频格式为WMV，音频格式为WMA，
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