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最小长度：1 最大长度：64 node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 ia_id 是 String 边侧第三方应用的模块ID 最小长度：1 最大长度：64 config_id 是 String 配置ID 最小长度：1 最大长度：32 请求参数
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
node_id：节点id，获取方式：边缘节点>节点管理>单击节点列表中节点名称>节点概览。 ia_id：IA应用id，获取方式：边缘节点 > 节点管理>单击节点列表中节点名称>应用模块>模块管理。
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
图1 边缘设备列表 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行数据采集 场景说明 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
Demo1 该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
最小长度：1 最大长度：64 node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 ia_id 是 String 边侧第三方应用的模块ID 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
Demo2 该Demo主要展示edge_driver.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传需要打包的项目。将项目上传到网络能访问到的Linux机器上，放到目录下（比如 /home
制作镜像包或插件包 将jar包转换为镜像包或插件包。 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传打包的项目。 将jar文件上传到联网的linux机器上
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK
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