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model_ids 否 Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
model_ids 否 Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度，由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0：空档；1：停止档；2：前进档；3：倒档；7：不可用。4~6预留。
API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理
PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 0：空档 1：停止档 2：前进档 3：倒档
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
最大值：527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId
model_ids Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
修订记录 发布日期 修订记录 2025-1-8 修改 RSU上报SPAT，修改参数描述。 信号机上报SPAT，修改参数描述。 2024-12-02 新增 OBU接收MAP OBU接收RSM 修改 OBU接收SPAT，修改Message示例，数组结构体。 OBU接收RSI，修改Message示例。
理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值：0 最大值：39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。
model_ids Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理
最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 数组长度：0 - 100 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects
只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。
caution：小心前行 connectsTo 否 Array of UploadMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
查询RSU列表 功能介绍 查询RSU列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
rsu：RSU obu：OBU detection：Edge sne: 无线SNE source_id String 参数说明：上报数据的设备或系统的原始id。 表7 Segment 参数 参数类型 描述 segment_id String 参数说明：分段id，对应的是在检测道路上画的
caution：小心前行 connects_to 否 Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects
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