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最大长度:64 name 是 String 场景名称。 最大长度:256 priority 否 Integer 场景仿真优先级。在运行仿真任务时会优先运行高优先级的场景。 枚举值: 120 100 80 60 40 map 否 String 场景地图资源地址。 model 否 String
场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。
ectSpecifications 更新任务队列顺序 octopus updateAnnotationTaskQueue 批量修改任务优先级 octopus updateAnnotationTaskPriority 创建标注模板 octopus createAnnotationTemplate
弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。 产品介绍 什么是Octopus 功能介绍 02 购买 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介
增删改查功能。 创建逻辑场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的,用户将新建一个逻辑场景库。
资源管理 工作空间 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”
景集合,便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类。 单击场景库文件夹后的,用户将新建一个场景库。 场景库分类:当前场景库分类名称。 场景
确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限:
bin、npy、wav、flac、mp3、m4a的文件。 单个文件最大为100MB,文件夹最大为10GB,文件数量最多为10000。 每一级文件或文件夹路径最长不能超过255字符。文件路径最长不能超过896字符。 标注:通过现有的标注任务,快速创建新的数据集。 OBS:支持从对象存储服务(OBS)中导入数据集。
个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 仿真器:支持仿真器B。 测试套件:可直接选择套件。 测试用例
算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。 作业队列 包括查询排队作业列表、操作队列、批量更新队列优先级的接口。 内部作业 包括查询内部作业列表、创建内部作业和查询内部作业详情的接口。 数据场景 包括获取数据场景片段列表、创建数据场景片段、删除数据场景片段的接口。
确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject
回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。 录制所有场景,录制的是一个回放文件,保存时间为永久。删除任务时,同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真
回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。 录制所有场景,录制的是一个回放文件,保存时间为永久。删除任务时,同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真
回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。 录制所有场景,录制的是一个回放文件,保存时间为永久。删除任务时,同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真
编辑仿真场景信息。 任务类型:仿真场景生成。 仿真器:可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径:可选仿真场景库和通用存储,此处选择仿真场景库。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。
基本信息。 场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 仿真器:支持仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*<
# 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL') + '/best.pt') # host must be "0.0.0