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概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
边缘侧提供边缘应用的部署、升级等管理能力，不仅支持V2X应用的部署和管理，同时还能够支持第三方应用部署在边缘计算单元上。 边缘侧会提供精准的道路感知和事件分析识别能力，识别的事件涵盖出行服务大部分异常事件场景，用于服务安全、效率和信息服务多种场景。 边缘感知计算单元支持本地快速调度处理，本地高效地完成事件的发送和广播，降低时延、提升体验。
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic
或编辑已存在的边缘Edge设备，输入经纬度，系统会在地图上标注出边缘Edge所处位置。 添加断面： 根据项目情况，获取边缘Edge设备对应识别的路段。在该路段上添加断面，边缘Edge侧会存储断面信息，同一个道路属性只存储一条断面信息（左键双击标记即可删除）。 在添加断面时需要确认
使用ftp上传rpm文件 使用rmp安装tar rpm -ivh tar-1.34-1.oe2203.aarch64.rpm 安装docker docker软件包：docker-18.09.6.tgz 安装步骤如下： 解压二进制包： tar -xvf docker-18.09.6.tgz 将解压后
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及
rpm 确认系统是否安装docker 执行命令 docker --version 如果提示命令不存在，则需要安装docker docker软件包：docker-18.09.6.tgz docker安装步骤如下： 1、解压二进制包： tar -xvf docker-18.09.6.tgz
路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到
进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题： 设备管理
速或绕行通过，避免事故发生。 车辆逆行 当前方道路出现异常车辆如逆行车辆时，边缘服务识别并提前发送提醒信号，后方车辆提前进行减速及绕行通过，避免事故发生。 弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路
异常路况（AbnormalTraffic） 31 道路障碍 404 异常路况（AbnormalTraffic） 32 行人识别（Pedestrian） 405 异常路况（AbnormalTraffic） 33 动物识别（Animal） 406 异常路况（AbnormalTraffic） 34 积水 407 异
使用须知与安全风险声明 路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。
开启选项，该Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 开启选项，该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项，该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项，该Edge可以用于隧道场景，推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。
路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、位置和上报时间信息。 轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理
堵情况等信息。 设备管理能力 对接和管理边缘侧设备Edge、摄像头IPC、路侧单元RSU。 事件管理能力 设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元。 交通信息管理能力 分别查看和管理BSM（车辆基本安全消息）、RSM（周边交通参与者的基本安全状态信息
开启选项，该边缘Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 隧道定位场景 开启选项，该边缘Edge可以用于隧道
请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表6 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分，例如135
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
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