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数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题: 数据处理
wmv",".flac",".mp3",".m4v"。 文本 ".txt",".yaml",".csv",".xml"。 单击“确定”。 在项目列表可查看新创建的项目。 父主题: 标注服务
填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”,完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往公测管理”,可以查看已经申请的公测产品或者服务。 父主题: 准备工作
单击,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度:可选主要和次要。 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。 单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。 被任务使用的评测项目和镜像不能删除。 以上信息选
等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据
激光雷达(lidar) lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫
参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 初始化状态的版本无法创建pull账号 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像版本
永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改,服务器返回此状态码时,不会返回任何资源。 305 Use Proxy
项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注
像。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时,项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 图2 自定义评测镜像详情 基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。
选择模型与数据集 选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并
单击“下一步”,选择授权范围方案。 图4 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图5 生效时间提醒 单击“完成”,授权完成。 在“授权记录”界面,可查看授权记录。 图6 授权记录 返回“模型微调”或“2D图像生成”界面,单击“修改”,填写委托名称。 图7 填写委托名称 父主题: 智驾模型服务
弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。 产品介绍 什么是Octopus 功能介绍 02 购买 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介
ome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾
hrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1 3D回放页面 表1 3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶
"d6f9fdf1-99b3-457d-934b-14cce3265124" } } } 状态码 状态码 描述 200 创建成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据集
采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
开启后鼠标指针带比例尺。一格为5px。 shift+b 无 撤回 撤销上一步。 Ctrl+z 无 复位 将图片重置到初始位置、大小。 o 无 悬浮 开启后可通过鼠标悬停标注物查看额外属性、审核属性及描述。 + 从上至下依次为: 隐藏标注 隐藏标题 隐藏预览图 隐藏标注列表 网格 隐藏标注:开启后隐藏所有标注物。 隐藏标题:开启后隐藏所有标注物的标题。