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集成ModuleSDK进行数据处理 场景说明 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包或插件包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 查看SDK运行日志 父主题： 集成ModuleSDK(C)
// 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线
集成ModuleSDK进行数据处理 操作场景 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。 低时延反向控制：支持百毫秒级下发修改对应点位，实现实时反向控制。 使用限制 跨数据源设备不支持反控。 父主题： 数采配置
内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。
db|config}"。 若需要将容器目录直接挂载到主机某个目录，本地卷的类型需选择为“其他”。 外挂设备 支持Linux外挂设备的挂载到容器中，如常见的串口、GPU、NPU设备。 健康检查 用于判断容器和用户业务是否正常。 运行配置 参数名称 说明 端点配置 输入端点 输入/出
方法功能： 获取子设备状态。 表11 参数说明 名称 类型 描述 deviceIds List<string> 要查询的子设备ID列表 timeout int 超时，范围1~30000(单位ms) @return DevicesStatuses 查询到的子设备状态列表 表12 DevicesStatuses结构说明
删除边缘节点 node deleteNode 添加设备 device createDevice 更新设备 device updateDevice 删除设备 device deleteDevice 生成modbus协议设备接入码 device createDevcieAccessCode
API列表 应用管理 应用版本管理 边缘应用配置模板管理 边缘节点管理 设备管理 设备控制 外部实体管理 模块管理 模块影子管理 边缘数采模板管理 边缘数据源配置管理 点位表模板管理 边缘数据源点位配置管理 调度计划管理 数据流转配置管理 资源管理 北向NA管理 南向IA配置项管理
模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图2所示。
02102404 The device control has already existed. 该设备属性控制已存在。 请释放该设备属性控制设置后重试。 400 IoTEdge.02102405 The device control is not existed. 该设备属性控制不存在。
Simulator模拟器 单击Add Server 添加server信息 修改server的ip地址和端口号（改为模拟器所在的设备的IP地址，确认该设备的端口正常开放）。 在模拟器上添加采集点的信息，信息添加完成后载入配置。 打开模拟器，右键对应的数据值进行数据更新 父主题： 操作步骤
时间进行调度 最小长度：1 最大长度：10 表7 ScheduleTask 参数 是否必选 参数类型 描述 device_ids 是 Array of strings 设备id数组 最小长度：1 最大长度：256 数组长度：1 - 100 action 是 String 任务执行
时间进行调度 最小长度：1 最大长度：10 表7 ScheduleTask 参数 是否必选 参数类型 描述 device_ids 是 Array of strings 设备id数组 最小长度：1 最大长度：256 数组长度：1 - 100 action 是 String 任务执行
专业版节点欠费充值后，部署、升级模块仍然报错？ MQTT设备无法接入边缘节点如何处理？专业版节点所在机器断网/断电一段时间后恢复，节点模块一直处于“部署中”怎么处理？ 误删除IoTDA上的edge_node/modbus_server产品后，在边缘服务创建节点/添加Modbus设备失败，该怎么处理？ 边缘节点离线排查指南
参数类型 描述 device_id String 昇腾设备ID 最小长度：1 最大长度：64 npu_type String AI加速卡型号，如D310推理卡、D310P推理卡、D910训练卡。 最小长度：0 最大长度：16 product_name String 昇腾设备产品类型 最小长度：0
Simulator来模拟一个IEC104受控端，受控端地址与端口号填写该模拟器的url。 添加点位映射 将点位上报转换为设备属性上报，将设备属性读写转换为点位读写操作，将设备命令转化为点位写操作。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 >
密码：1234 定义数据源属性。 例如在OPC UA服务端模拟器的地址空间中，可认为Simulation是接入OPC UA服务端的一个设备，该设备有 Counter, Random等属性数据，地址为ns=3;i=1001和ns=3;i=1002。 父主题： 操作步骤
BS)。系统预置的应用如表1所示。 表1 系统预置应用 应用名称 应用类型 说明 $edge_hub 系统必选 边缘节点上的处理中心，负责设备和通信管理。 $edge_agent 系统必选 在边缘节点上管理边缘应用，包括部署、升级、运行监控。 $edge_access 系统可选
客户端是否开启校验域名 缺省值：true 表6 MqttPushInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 device_data 否 DeviceMqttPushInfo object 创建设备数据推送MQTT 表7 DeviceMqttPushInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 topic
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