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  • PCL 新增点云类型

    0 定义一个结构体 为 自己定义 结构 点类型名称 PCL_ADD_POINT4D 宏定义(pcl库) 里面分别有 x、y、z 还有一个对齐变量 自己定义 点里包含变量名称 测试了可以添加这么多变量也没问题 pcl宏定义 直接用就行了 %%%%%

    作者: 月照银海似蛟龙
    发表时间: 2022-07-29 15:47:32
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  • GIT、GITLAB、GITHUB、GITLIB

    SourceForge或Google Code这样服务不同,GitHub独特卖点在于从另外一个项目进行分支简易性。为一个项目贡献代码非常简单:首先点击项目站点“fork”按钮,然后将代码检出并将修改加入到刚才分出代码库中,最后通过内建“pull request”机制向项目负责

    作者: SHQ5785
    发表时间: 2023-12-04 08:54:46
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  • 绿色彭城 生态“智”治

    绿色生态已成为这座城市重要名片。 然而昔日徐州曾经却是另外一番景象:徐州自古以来乃兵家必争之地,经历了多次战争动荡。在改革开放以后因拥有丰富煤炭、铁矿、铝土矿等矿产资源,徐州成为了江苏省重工业基地之一,徐州市工业在这段时期得到了快速发展,但随着而来便是资源开发所带来环境污染问题

    作者: 城市云
    发表时间: 2023-07-24 14:28:44
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  • 关于IAP一点深入理解

    2、更想说是,STC这里狭义IAP指-用户可以将用户程序区程序Flash当EEPROM使用。 读这句确实挺绕口也挺不好理解,举个例子吧, 比如使用IAP 61KFLASH。 那么,如果你程序只用了1K 意味着至少你有60K空间可以用于数据存储。 数据存储的地方不相当于EEPROM了吗?

    作者: ReCclay
    发表时间: 2022-02-21 18:01:24
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  • 计算机网络基础:常见网络传输介质

    通信两种。 5、红外线激光         红外线激光通信也像微波通信一样也是沿直接传播,红外通信激光通信要把传输信号分别转换为红外光信号激光信号,直接在空间传播。优点:不需要铺设电缆非常适合搭建公共场所局域网。但受气候影响比较敏感比如雨、雾、雷电等。

    作者: IT技术分享社区
    发表时间: 2022-12-21 13:33:34
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  • 自动驾驶区域超1000平方公里,AutoX再公布近6小时无人车路测视频

    驶出。在导航定位受影响场景下,定位算法仍能完全自主应对数公里长隧道。行至政策要求需具备安全员地方,无人车自动靠边停车接客,等待安全员上车后继续行驶,全程保持自动驾驶状态。在中途更换安全员阶段,无人车停靠起步表现自然,这也是RoboTaxi商业运营主要场景之一。此外,A

    作者: 智慧园区刘师傅
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  • 解密IoT物联网平台设备如何快速上云、实现全球就近接入

    硬一体开发者,可以自己开发设备并集成软件。厂商在自己实例内生成设备三元组信息,同时产线烧录三元组信息实例接入点信息,然后将设备卖给C类用户,设备可能被用户带到不同国家进行使用。当前场景也存在一些问题:厂商三元组信息是在指定实例下生成,也就是这一批设备烧录是一个

    作者: 多米诺的古牌
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  • 【有奖征文】至简致远,“云”响世界,大胆秀出你华为云技术主张,高额激励等你拿

    简单就是终极复杂,华为云产品始终坚持“把简单留给客户,把复杂留给自己”原则,通过产品不断迭代演进,为用户提供极致服务与体验。为了方便更多开发者了解学习华为云技术,现开启华为云五大系列产品征文:华为云大数据,共建智能世界数据底座华为云域名注册服务Domains:为中小

    作者: 技术火炬手
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  • #化鲲为鹏,我有话说# 鲲鹏弹性云服务器运行网络爬虫(上)

    安装pyspider是一个爬虫架构开源化实现。主要功能需求是:抓取、更新调度多站点特定页面需要对页面进行结构化信息提取灵活可扩展,稳定可监控去重调度,队列,抓取,异常处理,监控等功能作为框架,提供给抓取脚本,并保证灵活性。最后加上web编辑调试环境,以及web任务监控,

    作者: golang
    发表时间: 2019-11-13 03:37:00
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  • CSE服务中心注册服务偶现context canceled错误

    服务内部异常##Service internal exception 查看日志定位问题##Check logs to locate the fault }同时间前后etcd日志2020-01-09 15:39:03.278487 W | wal: sync duration of 1.023149231s

    作者: 山大王
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  • LwM2MCoAP及它们之间关系

    pngCoAP协议主要定义了CoAP消息头部内容。通常消息头后面就会有消息要传递数据信息。这一部分有时称为消息要传输payload。3. LwM2MCoAP不同之处根据上述分析,可以总结如下不同1)两者是处在不同层上通信协议。LwM2M是应用层协议,它实现需要传输层CoAP来实

    作者: Jasonchenbj
    发表时间: 2020-07-29 18:23:34
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  • Linux之磁盘分区挂载

    只有一个根目录,一个独立且唯一文件结构 , Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统一部分。 Linux 采用了一种叫“载入”处理方法,它整个文件系统中包含了一整套文件目录,且将一个分区一个目录联系起来。这时要载入一个分区将使它存储空间在一个目录下获得。 示意图

    作者: 兮动人
    发表时间: 2021-08-26 01:52:34
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  • 【强化学习】读书手札:动态规划(DP)&蒙特卡洛(MC)&时序差分(TD)区别

    该方法遵循一个策略μ(a∣s)同时评估另一个策略π(a∣s)具体数学表示为: Q-learning要点在于,更新一个状态动作二元组价值时,采用不是当前遵循策略下一个状态动作二元组Q价值,而是采用待评估策略产生下一个状态动作二元组Q价值。公式如下: 其中动作�

    作者: zstar
    发表时间: 2022-08-05 16:25:11
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  • Vue进阶(幺贰捌):Vue插槽:slot、slot-scope与指令v-slot使用方法区别讲解

    在前期博文《Vue进阶(幺贰柒):Vue插槽》中主要讲解了Vue中插槽基础用法,此篇博文接下来讲解高版本下通过v-slot指令如何应用Vue插槽及与slot、slot-scope用法区别。 demo 不具名插槽 <body> <div id="app">

    作者: SHQ5785
    发表时间: 2020-12-29 15:13:42
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  • 【黄啊码】Linux常用命令网络配置

    1.ifconfig ifconfig命令被用于配置显示Linux内核中网络接口网络参数。用ifconfig命令配置网卡信息,在网卡重启后机器重启后,配置就不存在。要想将上述配置信息永远电脑里,那就要修改网卡配置文件了。 # ifconfig eth

    作者: 黄啊码
    发表时间: 2022-06-28 14:11:14
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  • [八戒云站]网站无用?上亿用户告诉你这是个误会!

    上试用,这样就进一步用户产生了链接,为后期成交奠定了基础。03一个好网站是一个企业经营状况提升工具当一个用户在搜索自己需求时候,就会在搜索引擎中找到相应网站,一个好网站,在搜索引擎中会占据比较靠前位置,访问数据会比较稳定并且优质,如果网站内容再优秀一些,那么

    作者: zbj.com
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  • 单点登录原理

    着企业的发展,业务系统的数量在不断增加,老系统却不能轻易替换,这会带来很多开销。其一是管理上开销,需要维护系统越来越多。 很多系统数 据是相互冗余重复,数据不一致性会给管理工作带来很大压力。 业务业务之间相关性也越来越大,例如公司计费系统财务系统,财务系统人事系 统之间都不可避免的有着密切的关系。

    作者: 经典鸡翅
    发表时间: 2022-02-17 16:47:57
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  • 【Drone+Gitlab】一条龙服务,直接起飞 — 从介绍->部署->配置->写.drone.yml流水线+常见报错解决

    一个默认webhooks: 回到drone会看到,我们编写流水线文件被自动触发(之后gitlab仓库代码更新或上传新代码都会自动触发).drone.yml: 点击我们流水线,可以查看流水线详细步骤、步骤状态步骤logs: 总结+遇到问题 我这里.drone

    作者: 秋意临
    发表时间: 2022-05-12 12:08:06
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  • 《从零开始学Hadoop大数据分析(视频教学版)》 —2.3 配置网络信息

    配置网络信息  2.2节中我们已成功创建了CentOS系统,但是由于系统还没有配置网络,所以无法访问外网,也无法进行内网机器之间通信。为了后续搭建集群访问外网,这里需要进行网络信息配置,主要分为以下几个步骤。  1.修改配置信息vi /etc/sysconfig/network-script

    作者: 华章计算机
    发表时间: 2019-12-14 18:21:37
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  • Spring扩展点总结

    essor 其中PriorityOrderedOrdered部分先排序,然后按上边顺序分别加入到beanFactorybeanPostProcessors属性中 bean级别 其余bean上接口属性之类,都是在bean生成中逐个调用。 小节

    作者: 轻狂书生FS
    发表时间: 2020-11-30 16:00:18
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