-
RSU上报RSM - 路网数字化服务 DRIS
通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
-
查询历史交通事件列表 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围: v2xServer:来源为通过Console下发的事件 detection:来源为边缘edge上报的RSI rsu:来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne: 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 缺省值:v2xServer plate_no 否
-
创建长期交通事件 - 路网数字化服务 DRIS
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Expl
-
获取应用接入信息 - 路网数字化服务 DRIS
获取应用接入信息 在调用接口的时候,部分URL中需要使用应用接入相关信息,所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区域
-
轨迹数据信息(tracks) - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
-
交通信息管理 - 路网数字化服务 DRIS
件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理
-
配置edge侧1400接口登录信息 - 路网数字化服务 DRIS
配置edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册Edge”或者直接编辑已经创建好的Edge设备。 在Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。
-
RSU上报RSI - 路网数字化服务 DRIS
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
-
地图下发 - 路网数字化服务 DRIS
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。
-
OBU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
-
摄像头IPC和雷达 - 路网数字化服务 DRIS
感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。
-
车辆基础安全信息(bsm) - 路网数字化服务 DRIS
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:
-
OBU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw 否 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
-
RSU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
-
RSU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
-
手动事件下发示例 - 路网数字化服务 DRIS
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 填写“事件数值信息”。 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 填写“事件发生地点”。 定位事件发生的地点,有三种添加方式:
-
修改数据转发配置 - 路网数字化服务 DRIS
参数说明:用户订阅kafka的主题列表。 取值范围: v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm: RSU,edge上报的RSM消息数据
-
删除数据转发配置 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
-
启动边缘节点安装命令 - 路网数字化服务 DRIS
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa链接mqtt失败),网络不通关闭防火墙:
-
部署边缘应用 - 路网数字化服务 DRIS
”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见:“创建应用”,“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用成功,稍后将会自动安装至边缘设备无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。 关于应用在设备侧部署的耗时问题: 从