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FullAccess权限,或者自定义权限策略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购买服务”
车辆的行驶轨迹,随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体,如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时,道路会变红。遇到信号灯,车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关闭窗口和“添加窗口”自定义选择窗口,在3D回放界面进行显示: 单击“添加窗口”选择需要添
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。
步骤一:创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。
按需计费模式更优惠。开通服务和购买套餐包之后,您可以在“我的模型”区域查看开通状态和套餐包使用情况。 开通我的模型 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。
提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。
通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region,通用Region
制作镜像(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
在使用智驾模型服务模型微调功能之前,需先开通智驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 单击“确定”,确认开通智驾模型微调服务。 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。
GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域的合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 单击“确定”,确认开通合规脱敏服务。 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。
内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注)的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。
自动驾驶训练云服务-基础版 为自动驾驶研发提供方便易用的训练平台,让用户无需过多关注底层资源,专门聚焦核心算法开发。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供数据硬盘递送、数据监管服务。 购买服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击“购买服务”。 选择需要购
log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-compile-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停
labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(OCTPS_META_PATH)中获取(即id字段) 'bndbox': {
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。
可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color": "#d0021b", "label_shape_type":
标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称,如“cce-user-job”,进入纳管详情界面。