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方案二：激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅） 激光设备型号：Navvis VLX2。 全景设备型号：Insta360 Titan。 激光采集原理：采集者使用穿戴式移动激光扫描仪Navvis VLX2按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的
设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
Code。 已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chromium内核的浏览器（例如Edge）；Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、
对着平面左右平移提升初始化速度，等待初始化完成。 单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因三：移动端不支持V2平面接口。 解决方案： 查看日志确认当前移动端的arVersion版本，如果不是V2版本，则需更换移动端。 父主题： 常见问题
number; utmCode: string; } registerGetNewVpsPose 设置定位成功回调函数。 funGetNewPose Function 回调函数。 需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string;
的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题： 开启AR会话
检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。 侦
});//派发scene实例事件 XRClient.addEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult,this); }, 设置相机的节点：需在xr-start组件的.wxml文件中，设置ar-system，并配置ready、ar-ready和tick回调函数。
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行non-CRUD操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 PUT 请求服务器更新指定资源。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。当资源不存
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例 hwar
log(XRClient.getVersion()) }, 真机调试，验证结果。 自动调试前，确保移动端设备的微信在前台运行，且与开发者工具登录的是同一个账号。 在微信开发者工具中，单击“真机调试”。 根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动 iOS 端自动真机调试”。
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据
自动定位： 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下，每隔1秒刷新一次定位，直到成功。定位成功状态下，每隔15秒刷新一次定位。您可根据实际需求设置刷新时间。 // 第一个参数是定位丢失时的定位刷新时间，第二个参数是定位成功后的定位刷新时间 mHtSystem.Start(HTSystemManager
Config”配置项目选项，Unity将会自动进行以下设置： 通用设置： 添加Tag：Photo、Object。 添加Layer： Layer6：HTUI Layer17：Danger 不使用垂直同步。 默认使用竖屏。 允许不安全代码。 关闭代码裁剪。 iOS设置： iOS相机权限描述。 iOS定位权限描述。
日志级别包括：0（不输出）、1 （error） 、 2 （warn）、 3（log） 设置日志级别为0：不输出日志。 设置日志级别为1：只输出error级别日志。 设置日志级别为2：输出error和warn二个级别日志。 设置日志级别为3：输出error、warn、log三个级别日志。 打印普通级别的日志
100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
总体开发思路 使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
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