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一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延
中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全地对资源进行访问控制。 如果
KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地中存在极其空旷、视觉特征点不明显或极其相似、建筑物较高或者外墙距离路面较远等场景，推荐您通过专业服务进行评估和采集。您可以通过人工客服了解此专业服务详情。 父主题： 服务咨询
AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图生产服务。退订成功
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持
KooMap的计费项根据您订购的服务发生变化。 AR地图运行服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图生产服务费用组成。 了解每个服务的每种计费项的计费因子、计费公式等信息，请参考计费项。
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单，以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费
KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明： KooMap AR地图运行服务根据您使用的规格和时长进行计费，提供50QPS
计费FAQ KooMap采用哪种计费模式，如何计费 欠费后，数据会被删除吗
AR地图运行服务 某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图运行服务，规格为50QPS。2023/09/02 09:30:00退订服务。 AR地图生产服务 按需计费：某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图生产服务，使用全景建图云服务购买2万米的规格，2023/09/02
计费模式 计费模式概述 按需计费 套餐包
空间定位 视觉定位 父主题： API
空间导航 AR导航 父主题： API
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用
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