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标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
标注流程 流程图 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
项目详情 标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率,便于管理员把控项目整体进度,及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”,查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库。
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 SLAM构图 智驾模型管理
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题
点云标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(点云标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件。 . ├─ 文件夹1 ├─ 点云1.pcd #点云文件 ├─ 图片1.jpg #该点云图像对应的已标注图片
创建项目 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队
创建用户并授权使用服务 如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据。 其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 详细的数据说明如下
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。支持的3D预标注类别如下: 目标检测:行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 目标分割:Pedestrian(行人)、Bicycle(自行车)、Motorcycle(摩托车)、Truck(卡车)、Bus(公交车)、
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 智驾模型授权操作步骤
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
查询场景列表 功能介绍 本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
OCTOPUS数据集格式说明 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于200GB。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收数据包(数据包至少需在一层文件夹内