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4/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa连接mqtt失败),网络不通关闭防火墙: firewall-cmd
fx为例介绍如何模拟RSU设备注册上线,访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。。 进入路网数字化服务页面,选择“系统管理->服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 请访问这里,DeviceId为步骤 3所填写的设备编码,DeviceSecret为步骤
ReportedConnectingLane object 参数说明:用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。 phaseId 否 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效。 最小值:0 最大值:100 表10
model_ids 否 Array of strings 参数说明:模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选,仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围:仅支持字母,数字以及中划线(-)的组合,长度为36。
model_ids 否 Array of strings 参数说明:模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选,仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围:仅支持字母,数字以及中划线(-)的组合,长度为36。
> /opt/third_algorithm/IoTEdge/edgeDaemon/conf/network_check.file 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa连接mqtt失败),网络不通关闭防火墙: firewall-cmd
model_ids Array of strings 参数说明:模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选,仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围:仅支持字母,数字以及中划线(-)的组合,长度为36。
UploadMapConnectingLane object 参数说明:用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。 phaseId 否 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效。 最小值:0 最大值:255 表16
ingLane object 参数说明:用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。 phase_id 否 Integer 参数说明:定义信号灯相位ID。数值0表示无效。 表15 ObuReceiv
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId
model_ids Array of strings 参数说明:模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选,仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围:仅支持字母,数字以及中划线(-)的组合,长度为36。
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 表8 OBUReceivedReferencePath
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
rsu:RSU obu:OBU detection:Edge sne: 无线SNE source_id String 参数说明:上报数据的设备或系统的原始id。 表7 Segment 参数 参数类型 描述 segment_id String 参数说明:分段id,对应的是在检测道路上画的
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值:0 最大值:39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器(雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等)汇聚的数据,动态感知全量路况信息,及时广播给周边车辆,并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务,单击“设备管理
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度,由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0:空档;1:停止档;2:前进档;3:倒档;7:不可用。4~6预留。
PositionalConfidence object 参数说明:定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度, 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明:车辆档位状态。 0:空档 1:停止档 2:前进档 3:倒档
查询长期交通事件列表 功能介绍 查询长期交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Exp