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任务日志 资源占用情况 在任务运行中,资源占用情况模块显示任务占用的CPU、内存、GPU显存利用率、占用率百分比的折线图。默认显示CPU占用情况折线图。 图12 资源占用情况 双击任一图例:显示全部资源占用折线图。 单击指定图例:只显示该图例折线图。 资源占用情况功能模块,需要用户在制
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。
资源占用情况 在任务运行中,资源占用情况模块显示任务占用的CPU、内存、GPU/显存利用率、占用率百分比的折线图。默认显示CPU占用情况折线图。 图8 资源占用情况 双击任一图例:显示全部资源占用折线图。 单击指定图例:只显示该图例折线图。 此模块也可显示多个计算节点运行任务时,资源占用的情况。
源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历
customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 模型文件基本要求 父主题: 模型管理
在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”,确认开通智驾模型微调服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 父主题: 购买开通Octopus服务
单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。 图3 查看服务开通状态 父主题: 购买开通Octopus服务
情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 图4 查看服务模块 父主题: 购买开通Octopus服务
选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。
场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果
情请参考内置评测指标说明。 左侧显示子指标是否成功,右侧蓝色时间轴显示指标异常的时间段,鼠标悬停异常时间轴上,单击“进入回放”,可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。
场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图1 标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。
过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。当预标注模型的key为semantic_cate
称。 查看模型生成的2D图像详情 单击模型生成的2D图像生成作业名称,即可查看模型生成的2D图像详情页。 图5 2D图像详情 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图
0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为 '-4'的lane,该lane至少有5.0m以上的长度。如果设置的初始位置找不到地图中的对应元素,将泛化出无效的场景。 绝对位置 m_odr: odr_point = map.create_odr_point('0',
隐藏标题:开启后隐藏所有标注物的标题。 隐藏预览图:开启后可隐藏界面下方缩略图。 隐藏标注列表:开启后可隐藏界面右侧标注列表。 网格:开启后可全图显示网格,每个小方格的边长为5px。 隐藏标注:L 隐藏标题:T 从上至下依次为: 绘制顺序 ID顺序 绘制顺序:可调整透明度,区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。
在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“
确认无误后,单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看开通状态和套餐包使用情况 开通服务后,“开通状态”列表将显示“已开通”。购买套餐包后,在列表中查看当前套餐包使用情况。 图4 查看我的模型 父主题: 购买开通Octopus服务
单击“载入”后,左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”,右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选择左侧的数据,右侧将高亮显示对应的数据,内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 图5 评测信号 可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单
分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数:仅针对选择“联合概率分布采样”时显示,可新增相关参数[-1,1],支持两位小数,变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务,仅针对选择“重要性采样”时显示。 敏感性分析 根据需要可选择敏感性分析,具体请参考敏感性分析。