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服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格: 包含高精地图信息
单击服务名称,可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情:展示ID、状态、模型及版本、镜像、环境变量、资源池、资源规格、实例数、公网地址等信息。其中,公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息,请勿轻易泄露。 监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。
开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库
子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据,您可以在Octopus中创建数据处理的算子。 创建算子 数据批导 向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Oct
图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业,回放仿真,内部作业的总量及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势:
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存 数据合规 数据递送 数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据
注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。 图7 放大标志 标注完成后,勾选标注界面下方“已标注”。如果判断属于难例,还需勾选“难例”。如果判断该图片属于无效图,勾选“无效”。当前数据标注完成后单击“保存任务”。单击“下一张图片”继续标注。 在标注过程中,为防止标注丢失,可随时单击“保存任务”。
系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛
根据需要,支持回放场景生成其他类型作业的创建。 回放图层 在回放图层区域,可以选择不同图层,多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹,可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。 对比回放源:可选择不同的回放源,进行对比。 摄像头:控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 主车定位:控制主车定位信息显示或隐藏。
更新地图包 在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:OpenSceneGraph ,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。 地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。
单位m。 vis 主车关键状态量的(如速度、加速度)的时间序列数据,用于前端进行可视化曲线展示。 metrics Octopus内置了一批大类评测指标,并且每个大类评测指标下会多个子类指标。 该字段用于保存每个大类和子类评测指标的通过/未通过/无效的结果状态。 其中无效状态表示