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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从多维度
标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题:
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Oct
标注服务简介 Octopus标注服务为标注团队提供标注平台管理员、团队管理员和标注任务操作人员(标注员/审核员/验收员)三类职能。三类职能对标注平台的操作权限不同,保证标注任务的数据安全。标注服务管理员根据不同标注任务创建标注团队,分配标注任务操作人员不同职能。创建标注项目,并在
开箱即用,全托管的自动驾驶云服务,用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台,只需聚焦于核心价值(自动驾驶算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。 创建标定项。 单击“完成”,Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。
开箱即用,全托管的自动驾驶云服务,用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台,只需聚焦于核心价值(自动驾驶算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速
原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子
所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感知服务,以感知
训练算法 平台支持算法创建。用户可通过上传符合平台规范的算法文件来完成算法的创建,创建的算法可用于训练任务中。 添加算法 添加算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。
模型仓库 Octopus平台支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。对智驾模型进行模型微调后,调优后的模型会自动保存到模型仓库中。 上传模型需包含以下内容: 模型文件。 推理脚本,推理脚本命名为:customer_auto_label.py。 推理脚本所需依赖库。 新建模型仓库
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
分布式训练任务 八爪鱼自动驾驶平台的多机分布式训练功能可以帮助用户加快模型训练速度,提高训练效率,并支持更大规模的深度学习任务。通过多机分布式训练,用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行,充分利用硬件资源,加快模型收敛速度,提高训练效果。平台支持多种深度学习框架,如Te
单击服务名称,可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情:展示ID、状态、模型及版本、镜像、环境变量、资源池、资源规格、实例数、公网地址等信息。其中,公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息,请勿轻易泄露。 监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键,满足不同标注任务所需,提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多,类型多样,故平台开发多种标注工具,辅助标注工作,提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。