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设备数据上云 MQTT broker 终端设备可以通过MQTT协议与IEF云端进行通信，您也可以通过发送/订阅消息控制终端设备。 边缘节点上有一个内置MQTT broker，内置MQTT broker使用8883端口与终端设备通信，与内置MQTT broker通信需要经过安全认证，具体请参见使用证书进行安全认证。
清除告警 清除AOM中告警。消息体与添加告警保持一致即可，即清除告警与添加告警只有Topic不同，其余可以相同。 Topic $hw/alarm/{appname}/clear 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。
设备与节点绑定以后，能用来做什么？ 创建终端设备以后，用户可以在业务应用中通过设备接口查询到相应的终端设备信息，更加方便了业务容器对终端设备信息的获取。 终端设备关联节点以后，可以通过创建和更新设备孪生的属性内容，从而达到云上直接控制终端设备的效果。 父主题： 边缘节点
"os_type" : "linux", "pause_docker_image" : "", "host_name" : "ecs-81ba", "cpu" : 4, "log_configs" : null, "host_ips" : [ "192
错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
注册自建边缘节点 注册自建边缘节点就是在IEF设定边缘节点的配置，并获取边缘节点配置文件和安装程序。 约束与限制 同一节点上的NPU，只支持同一种切分规格。 暂不支持已纳管的节点，通过升级NPU插件到2.1.0版本的方式支持虚拟化切分。用户需要将边缘节点进行卸载重装，手动切分NPU后，再纳管至IEF。
注册边缘节点 功能介绍 该API用于注册一个边缘节点。接口调用成功后，您可以将响应消息体中node.package字段使用base64解码成tar.gz文件，并在控制台下载边缘核心软件，然后纳管边缘节点。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API
终端设备 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 注册终端设备 登录IEF管理控制台，在“总览”页面切换实例为铂金版。 选择左侧导航栏“边缘资源 > 终端设备”，单击页面右上角的“注册终端设备”。 填写设备参数。
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