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算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
镜像制作(数据集) 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions
附录 Enum Lists 父主题: 静态场景(地图)
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
静态场景(地图) 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
创建数据集 数据来源为数据集 数据来源为数据集子集 父主题: 数据集
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
算子示例 Rosbag转OpenData作业(数据回放) 场景挖掘作业(数据标记) 数据提取作业(数据集) Resim作业(回放仿真) 父主题: 数据处理
动态场景 动态场景组成 场景样例(Scenario Examples) 代码样例(Code Examples) 附录(Appendix) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 源数据包
Resim作业(回放仿真) 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题: 算子示例
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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