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默认关闭。开启后无法关闭,请谨慎开启。 优先级 0 设置任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 是否自动停止 - 设置运行中的开发环境的自动停止的倒计时,可取1~72小时。避免资源浪费。如果不设置,任务将一直运行。 单击“确认”。 管理创建的开发环境
标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物
填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述 简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 芯片名称 设置芯片名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下: { "frame_id" : 1,
法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。
致位置,然后用2D图像检测来识别物体类别。 通过2D3D的融合,可以弥补各自模态的不足,扬长避短,提升目标检测的整体精度。在3D检测的基础上,通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 3D标注物支持的类别详情如下: person(行人)、car(小汽车)、bu
用户可手动制作或拉取官方镜像(如xxx/cuda:11.0.3-devel-ubuntu18.04 ) FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT,用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 安装用户APT环境。
法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。
表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后,根据不同用途,选择不同算子,对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。 未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。
填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述 简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 芯片名称 设置芯片名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景(片段时长需要大于10秒,小于99秒): 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上,单击“生成仿真场景”选项。 批量生成仿真场景: 勾选场景片段,单击列表上方的“生成仿真场景”。 编辑仿真场景信息。 任务类型:仿真场景生成。
用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 创建团队 创建项目 创建标注物 创建标注脚本 创建标注模板 训练服务 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符
取消关键帧 重复步骤4-6操作,继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”, 关闭插值模式。 同一个追踪对象,需在最右侧关键帧向由右设置新关键帧,或在最左侧关键帧向左设置新关键帧。 当前追踪对象插值结果计算未结束,不可设置其他追踪对象的关键帧。 前后关键帧跨度不可超过20。
法的白盒化评测。 Datahub模式,目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写如下信息。 表1 新建编译任务 参数 描述 名称 设置编译任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述 简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。
xyz_point、odr_point和road_point必须设置且仅设置一个,用以提供位置信息。 orientation非必选项,当不设置orientation时,对应roll、pitch、yaw均为0时的方向。 使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point
快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题:
当检索类型为“文本”时,直接输入有效检索文本。 当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 单击“预览”,预览检索视频片段。
恢复。 O 点云图复位。 Shift+D/delete 删除。 b 进入3D画框绘制状态。 ESC 退出绘制。 R 顺时针旋转俯视图。 Shift+R 逆时针旋转俯视图。 E 进入下一页。 Q 进入上一页。 父主题: 标注样例