复用用例 单击操作栏中“另存为”,输入名称,即可生成另一个名称的用例。 删除用例 单击操作栏中“从套件中删除”,删除用例,删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询用例 在页面右侧,可按照“用例名称”、“用例ID”查询用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 父主题: 场景管理
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”自动生成,例如: main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name
当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ,可删除指定标签或分类。 说明: 如果标签在使用中时,则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后,可查看标签详情。
查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。
查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
获取数据仓库自定义属性列表 功能介绍 获取数据仓库自定义属性列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses/custom-attributes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目
单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。
自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。 自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。
选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining.py。
确认配置后,勾选服务声明,单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:展示已购买的OBS存储资源。 SFS存储:展示已购买的SFS存储资源。
泛化任务:平台支持逻辑场景生成泛化任务,具体操作参考泛化任务。 场景预览:根据场景文件的不同情况,场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式:动态场景预览和地图场景预览。
自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。
用于推理服务的模型,应避免在根目录下存在名为config.json的文件,否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资源挂载:请选择可用的资源,目前仅支持挂载模型版本类型的资源,上限为10。
hw_model_2dgen_weather 2D图像生成-天气模型。 hw_model_autolabel 2D全景分割模型。 hw_model_4dbev_lane_line_detection 车道线预标注模型。
部分子任务重试 在仿真任务详情页,支持部分子任务重新生成新的仿真任务。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击“仿真任务”页签,单击任务名称。或者通过“任务配置”页签进入仿真任务详情页。
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“启动指令”和参数列表中参数及参数值自动生成。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。单击“新增参数”,填写key和value。
委托:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务(OBS),均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。
在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“场景识别”和“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“2D3D融合预标注”页签。 单击“新建任务”,参考如下填写基本信息。
404 octopus.107002 Scenario is not exists 场景不存在 请检查后重试 404 octopus.107003 The data package is missing the necessary data types 数据包缺少必要的数据类型,无法生成仿真场景
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