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代码解析 Demo代码如下，具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 #include "edge.h" #include
查询数据源配置列表 功能介绍 查询数据源配置列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-nodes/{edge_node_id
安装专业版节点失败，提示“edge_core has existed”，该如何处理？ 在安装专业版节点之前，先执行卸载IEF节点的命令；再重新执行安装专业版节点的流程。若仍出现安装失败并提示“edge_core has existed”，需通过工单联系IEF技术专家协助定位。 父主题
在边缘节点下部署自定义应用，实例异常如何处理？ 检查自定义应用所使用的SWR镜像是否设置为“公开”（在云服务“SWR” --> 我的镜像 --> (选中镜像)镜像详情中查看镜像类型为“私有/公开”，通过编辑按钮可更改类型）。若设置为“私有”，需将类型修改为“公开”。 在边缘节点上查看是否有自定义容器运行
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
集成ModuleSDK进行进程应用的开发 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作插件包 添加应用 部署应用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
source /etc/profile #运行文件在/var/IoTEdge/downloaded-job/run下面 java -jar .
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，并以进程方式跑在服务器上。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
设备建模&发放 请参照设备建模&发放。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
添加边缘设备 进入边缘节点概览页，在左侧导航中选择“边缘设备”，单击“添加边缘设备”。 所属产品：选择设备建模中创建的产品 设备标识码：与代码示例保持一致 设备名称：与代码示例保持一致 模块ID: 与部署应用的模块id保持一致 图1 添加边缘设备 单击“确认”，添加设备完成。 父主题
添加数据端点 IoT边缘>路由管理>添加数据接收端点。 端点名称：自定义。 端点ID：erp (端点id即为NA的id，代码中IA请求NA地址需要与此对应，如"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。
安装专业版节点，执行安装命令时失败，一直提示“edgedaemon not found"？ 请检查安装节点的系统版本，已知CentOS8会触发这个错误。原因是CentOS8缺少edge_daemon的依赖。推荐使用CentOS7.6。 父主题： 节点管理
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
项目打包 打包参考项目打包 将modbusdriver进行打包得到modbusdriver.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
部署/升级应用出现"依赖的应用软件包没有部署"或"依赖的应用软件包版本不匹配" 部署/升级应用时，若出现"依赖的应用软件包没有部署"或"依赖的应用软件包版本不匹配"问题，请检查节点是否部署$edge_agent应用并且$edge_agent已经升级到最新版本。 父主题： 应用管理
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
场景说明 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接
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