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设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
已经注册好节点并获取到节点配置文件和安装工具，具体请参见注册边缘节点。 纳管边缘节点 如果使用ITS 800作为边缘节点，请参见纳管ITS 800节点。 以具备sudo权限的用户登录边缘节点。 将注册边缘节点下载的边缘节点安装工具和配置文件上传到边缘节点指定目录，例如“/home”目录，并进入该目录。 执行如下命令，解压缩安装工具到“/opt”文件夹。
工具，具体请参见注册自建边缘节点。 纳管边缘节点 如果使用ITS 800作为边缘节点，请参见纳管ITS 800节点。 以具备sudo权限的用户登录边缘节点。 将注册自建边缘节点下载的边缘节点安装工具和配置文件上传到边缘节点指定目录，例如“/home”目录，并进入该目录。 执行如下
通常情况下边缘节点可以通过互联网连接IEF，也可以通过专线或VPN进行连接，专线或VPN连接的具体方法请参见通过专线或VPN连接IEF。 配置边缘节点环境 以具备sudo权限的用户登录边缘节点。 GPU驱动配置。 如果边缘节点使用GPU，您需要安装并配置GPU驱动，详细方法请参见安装并配置GPU驱动。 NPU驱动配置。
获取加密数据 订阅获取加密数据。 Topic $hw/{project_id}/encryptdatas/{encryptdata_name}/properties/{properties_name}/plaintext 参数 类型 说明 project_id String 项目ID。获取方式请参见获取项目ID。
边缘节点组 边缘节点组可以将节点进行分组，并将边缘应用部署在节点组内，节点组有如下功能： 节点绑定/解绑节点组 根据节点组分配安全证书，用于访问节点组内节点及指定节点组部署的应用 应用指定节点组自动调度（根据节点组内资源使用量进行调度） 节点故障，应用重调度到其他正常节点 应用和节点的亲和/反亲和调度规则指定
边缘节点概述 边缘节点是您自己的边缘计算机器，用于运行边缘应用，处理您的数据，并安全、便捷地和云端应用进行协同。您可以通过智能边缘平台部署系统应用来延伸云服务能力到边缘节点，或者通过部署您自己的应用来构建您自己的边缘计算能力。 为了使智能边缘平台能够管理您的边缘节点，您需要做如下步骤：
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
获取加密数据 订阅获取加密数据。 Topic $hw/{project_id}/encryptdatas/{encryptdata_name}/properties/{properties_name}/plaintext 参数 类型 说明 project_id String 项目ID。获取方式请参见获取项目ID。
使用证书进行安全认证 操作场景 内置MQTT broker默认开启端口进行TLS（Transport Layer Security）安全认证，客户端必须带上证书才能访问MQTT broker。 终端设备和应用可以通过在对应节点详情页创建的证书进行安全认证。 在节点组中部署的应用可
通过IEF构建的数据通道对边缘侧数据集成组件的生命周期进行管理。 通过IEF的配置通道对边缘侧数据集成规则进行配置。该规则为可处理流数据的SQL语句。 通过IEF将边缘侧获取到的数据转入相应的云服务或用户自己部署在云端的应用中。 边缘侧的Kuiper Container负责对接边缘侧其他系统获取数据。 边缘
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
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