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本设计提供如下三种内置的评分方案： AB类log函数评分。 AB类均匀权重评分。 C类均匀权重评分。 接下来对三种评分方案进行详细介绍。 父主题： 评测分数计算介绍
AB类log函数评分方案 在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。 在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。
C类均匀权重评分（Average）方案 当用户选择该评分方案时，就不需要设置评测指标的重要度，各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则（Principle） 各指标得分权重相同。
AB类均匀权重（Average）评分方案 该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则（Principle） A类60分，各A类指标得分权重相同。
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重（Average）评分方案 C类均匀权重评分（Average）方案 父主题： 评测管理
解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。 是，请执行步骤2。 否，请执行步骤3。 如能访问OBS，单击右上方登录的用户，在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导，确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。
图2 执行授权操作 图3 设置最小授权范围 单击“下一步”，选择授权范围方案。 图4 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图5 生效时间提醒 单击“完成”，授权完成。 在“授权记录”界面，可查看授权记录。
图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图3 阈值设置 重要度：可选主要和次要。 评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。
图3 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。 图4 阈值设置 重要度：可选主要和次要。 评分方案：可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。
源数据集仅包含有已发布版本，。 单击“下一步”，填写信息，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。
待发布数据如果多次添加，内容以最新一次为准；待发布数据如果与已发布数据出现重名文件，经md5校验不同后重命名，md5校验相同时不上传数据。 发布版本 单击操作栏中的“发布”，将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。
在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。
用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑： 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中，当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结果的可追溯。
在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 父主题： 评测管理
2023-12-19 首次公测发布
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例，可勾选多个测试用例前勾选框，单击“批量操作”下拉框，批量发布，批量删除，批量关闭多个测试用例。 说明： 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。
图4 设置最小授权范围 单击“下一步”，选择授权范围方案。 图5 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图6 生效时间提醒 单击“完成”，授权完成。 在“授权记录”界面，可查看授权记录。
Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态
ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛选类别的建立参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）发布的《A Framework for Automated Driving System Testable
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