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前言 除了对应点方式，还可以将点云将与整个形状对齐，获得6D姿态。通常，首先进行粗配准以提供初始对准，然后进行密集配准方法，如迭代最近点（ICP），以获得最终的6D姿态。针对点云方式，挑选了一些相关的paper，在这里做下基本思想分享。 1、Go-ICP: A Globally
是不是esdk-obs-nodejs的npm包有问题？一直找不到这个JS：node_modules/log4js/lib/clustering.js，在文件夹里找了本地有这个，就是报错vue.runtime.esm.js?2b0e:1888 Error: No such module
4 亿美元，短短五年时间就增长135.6 亿美元。要了解物联网精准农业，以及它如何真正改变传统流程，我们需要仔细探讨它使农业运营更精准的一些方式。实时监测如今，农民不需要来来回回地在田间巡查，相反，在田间部署物联网传感器，以及无人机，可让农业团队更好地控制作物生长及其收成。这些物联
IoT Booster的WEB应用开发完，保存、预览后。选择“设备注册 > 单个注册”，点击“创 建”。弹出来的填空：IMEI号如何输入
如果使用基线默认的“本地鉴权”，则执行本章节的步骤。确定登录方式后，请勿随意修改，否则可能造成数据不同步。本地鉴权登录若采用本地登录方式，请检查如下系统参数。登录AppCube平台。单击“管理>系统管理>系统参数”，搜索、检查如下参数值。表1 检查参数值 参数名称说明System
场景描述需要使用修改user表方式修改mysql密码，但找不到修改路径。解决方案步骤 1 修改mysql的配置文件，修改为跳过密码验证：vim /etc/my.cnf在[mysqld]下添加skip-grant-tables。步骤 2 重启mysql服务。service
背景：基于ascend 310 模块+自研底板开发Atlas200，目前按SD卡方式启动已初步可以（还有问题待解决），现在想改成固态硬盘启动。问题：1、改成固态硬盘启动，设备树文件选哪个，或者从哪个文件修改好？2、改成固态硬盘启动，如何制作启动镜像,有指引吗？
1.获取磁盘scsi_id 在操作系统下执行如下命令获取： [root@localhost ~]#/usr/lib/udev/scsi_id -g -u -d /dev/sdd 35000039xxxxxxxx2.创建rules文件，并配置规则
换个方式赚豆豆~~开心~~
【功能模块】数据导入【操作步骤&问题现象】客户这里使用python+jdbc方式连接DWS，现在想在python中使用copy方式进行数据批量入库，请问这种方式如何实现，最好有示例代码【截图信息】【日志信息】（可选，上传日志内容或者附件）
leftcn日志也发现postmaster.pid文件无法创建，手动touch文件仍报空间不足df -h查看磁盘空间充足，df -i 发现inode耗尽处理方式就是软连 数据目录释放inode删除历史分区。为什么inode会耗尽，一方面和集群安装不标准有关，将所有实例集中在同一块盘下导致inode
BERT的mask方式：在选择mask的15%的词当中，80%情况下使用mask掉这个词，10%情况下采用一个任意词替换，剩余10%情况下保持原词汇不变。优点：1）被随机选择15%的词当中以10%的概率用任意词替换去预测正确的词，相当于文本纠错任务，为BERT模型赋予了一定的
Boot定义全局变量在Spring Boot应用程序中，我们经常需要定义一些全局变量，这些变量可以在应用的任何地方访问。Spring Boot提供了多种方式来定义全局变量，本文将介绍其中的几种方法，并提供相应的代码示例。1. 使用配置文件Spring Boot支持使用属性配置文件来定义全局变量
最基本的一项操作，Spring Boot中也提供了多种机制来满足不同的API设计要求。接下来，就通过本文，为大家总结6种常用的请求参数读取方式。如果你发现自己知道的不到6种，那么赶紧来查漏补缺一下。如果你知道的不止6种，那么告诉大家，一起互相学习一下吧～@RequestParam
消费，产生重复消息推送。 3.正好一次：保证消息处理和提交反馈在同一个事务中，即有原子性。 本文从这几个点出发，详细阐述了如何实现以上三种方式。 1.At-most-once（最多一次） 设置enable.auto.commit为ture 设置 auto.commit.interval
请问要将纸质版盖章表邮寄至发榜单位，发榜单位的具体地址和联系方式是什么呢？
设备数据编解码中间件开发（仅适用于与NB-IoT场景）开发完Profile文件后，可以在界面上通过图形化的方式完成设备与平台之间的消息映射。在平台中预集成了编解码插件的模板，可以根据设备类型和接入协议在插件模板中选择模板修改开发编解码插件。登录开发者Portal，单击“插件开发”，单击右上角
、星型、环型、树型等组网方式。当节点规模不断扩大，人们发现，就像金字塔管理架构是最实用的人类组织架构一样，树型网络结构，是最简单高效的大规模通信组网方式。树型（金字塔型）这种“小网逐级汇聚、变成大网”的方式，是一种典型的中心化组网方式。不管是哪种组网方式，只需有多节点，就涉及到路
太-大陆跨境）。 华为云GA具备以下核心优势： 低时延：客户端通过Anycast IP就近接入全球加速点，经内部专线访问后端节点应用，避开公网拥堵，极大降低时延； DNS缓存无影响：网络接入点故障利用BGP自动收敛，DNS缓存超时无等待； 应用高可用：实时检查终端节点应用运行状态，访问流量路由到状态最佳节点；
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