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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
配置边缘节点环境 边缘节点规格要求 边缘节点既可以是物理机，也可以是虚拟机。边缘节点需要满足表1的规格要求。 表1 边缘节点要求 项目 规格 OS 操作系统语言必须切换至英文。 x86_64架构 Ubuntu LTS (Xenial Xerus)、Ubuntu LTS (Bionic
插件开发者 根据业务需求在Kuiper上开发对应的source和数据处理function。 业务开发者 使用IEF提供的整合式数据集成平台，配置边缘侧数据处理逻辑，配置数据到云端服务的转发规则，在云端部署应用对边缘侧数据进行消费处理。 集成测试User Story 针对这个解决方案，您可以设计如下User
启用停用边缘节点 功能介绍 启用停用边缘节点。被停用的边缘节点将无法连接到云端服务，可用该URI启用边缘节点恢复连接。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI
获取加密数据绑定的边缘节点 功能介绍 获取加密数据绑定的边缘节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edm/e
节点数据收集 功能 获取当前节点所有与IEF相关的数据，后续IEF运维人员定位使用。 收集的数据清单如下所示。 表1 数据收集清单 分类 收集项 描述 系统数据 硬件架构 收集arch命令输出，并判断IEF安装的类型 CPU信息 解析/proc/cpuinfo文件，输出cpu信息文件
ERROR5105 容器镜像拉取失败 错误码说明 该节点对应应用的容器镜像拉取失败。 可能原因 Docker配置问题 网络问题，节点无法连接SWR 处理措施 请提交工单。 父主题： IEF软件错误
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
配置边缘节点环境 边缘节点规格要求 边缘节点既可以是物理机，也可以是虚拟机。边缘节点需要满足表1的规格要求。 表1 边缘节点要求 项目 规格 OS 操作系统语言必须切换至英文。 x86_64架构 Ubuntu LTS (Xenial Xerus)、Ubuntu LTS (Bionic
边缘节点组管理 功能介绍 创建边缘节点组。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{project_id}/edgemgr/groups
删除边缘节点组 功能介绍 删除边缘节点组。该API只能在铂金版实例中使用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id
更新终端设备的边缘节点 功能介绍 该API用于更新终端设备的边缘节点。功能与更新边缘节点的终端设备相同，推荐使用更新边缘节点的终端设备。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
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