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验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK,助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码,供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记
时空数据专属存储简介 时空数据专属存储(GeoDataStorage+)是为KooMap服务客户提供的一款地图数据管理工具,支持卫星影像数据上传、下载、列表展示、查询、删除等功能,具备断点续传、分段上传下载等特性。基于卫星影像业务逻辑,内置检测功能,帮助您快速按照任务处理要求上传
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建A
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。
责任在于对使用的 IaaS、PaaS 和 SaaS 类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API 网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白
欠费说明 用户在使用KooMap服务时,账户的可用额度小于待结算的账单,即被判定为账户欠费。欠费后,可能会影响KooMap服务资源的正常运行,请及时充值。 如果账号进入欠费状态,需要在约定时间内支付欠款,详细操作请参考欠费还款。 欠费原因 用户在使用KooMap时,可能产生的欠费原因:
产品优势 全自动 全自动化光学卫星影像处理,用户只需导入数据,一键启动处理。 全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动生产流程。 高精度 卫星影像生产服务:处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内,影像镶嵌智能选址,无拼接痕迹。 AR地图运行服务:可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。
套餐包 套餐包是一种先付费再使用的计费模式,适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 套餐包有效期为半年或者1年。 目前,套餐支持按需套餐包,购买按需套餐包后,使用时优先扣除套餐包额度,超出部分按需计费。 服务开通后,不支持退订,不使用则不计费。如果购买了套餐包,已购买套餐包不支持退订,购买前请确认。
上传卫星影像生产资料文件(csv格式) csvFile uploadCsvFile 删除卫星影像生产资料文件(csv格式) csvFile deleteCsvFile 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base subsARAppServBase 退订AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base
如何获取AK和SK IAM用户如果希望使用AK/SK访问时空数据专属存储,必须要账号为其开启“编程访问”。开启方法请参见查看或修改IAM用户信息。 在调用接口的时候,需要使用AK/SK进行签名验证。AK/SK获取步骤如下: 登录KooMap管理控制台。 鼠标指向界面右上角的登录用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功,输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵:${cameraMat}`); } // 图像
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频,用于AR地图生产。 前提条件 已完成新增项目。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏,选择“AR地图”下的“项目管理”菜单,进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。
导入卫星影像 您可根据实际需求将待处理的卫星影像从OBS导入到KooMap存储空间,支持单个导入和批量导入。 已经导入的卫星影像不可重复导入。 存放在OBS桶内的待导入影像需符合GF1、GF2、GF6、GF7、JL1、TRIPLESAT、BJ3、SV1、SV2、ZY1、ZY3、S
在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原
导入卫星影像数据 KooMap服务支持导入卫星影像、矢量数据和生产资料,您可以根据实际需求将待处理的数据从OBS导入到KooMap存储空间。 处理数据的可选等级有“L2”、“L3”、“L4”、“L5”。当创建任务选择“L3”、“L4”或“L5”且勾选“生产资料”时才需导入生产资料