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这是机器人编程实践的第4版课程说明,分别在2016年开设第一版,2017年第二版,2018年第三版,2019年第四版,每版课程内容经过2轮测试,非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本,第三版内容针对ROS
设计模式的C语言应用-责任链模式设计模式的C语言应用-责任链模式... 1模式介绍... 1责任链模式实现... 3责任链节点定义... 3责任链和处理函数... 4注册和反注册函数... 5调用流程... 5内核的责任链模式实例... 6handler的格式... 6handler的注册
这篇文章详细讲下JNI的一些知识点 JavaVM和JNIEnv 这可能是JNI编程的过程中,最常见到的两个变量了,所以先理解透了才能知道怎么编程。 JavaVM:JavaVM就是整个虚拟机的指针,一个虚拟机只有一个JavaVM指针。 JNIEnv:每个线程一个JNI的数据结构,也就是说JNIEnv
第35 章 : 网络编程 152 网络编程简介 网络编程: 多台主机之间的数据通信 通信协议:IP、TCP(可靠数据连接)、UDP(不可靠数据连接) 网络程序模型: C/S Client/Server 客户端/服务端 安全性高 开发成本高 B/S Browser/Server
Java内存模型与并发编程中的原子性问题 在并发编程中,原子性是确保多个线程操作共享数据时不会发生数据竞争和不一致的重要特性。Java内存模型(Java Memory Model,JMM)是Java虚拟机规范的一部分,它定义了Java程序如何在多线程环境下与内存交互。理解JMM及
思路翻译成计算机可执行的精确化形式语言的过程。举例来说,就象小学生解应用题,分析问题想出解法之后,还要列出四则运算表达式。用程序计算也是一样,不仅要想出解决问题的方法,还要把解法翻译成计算机能理解执行的动作才算完成。 用于描述计算方法的形式语言,其核心在于所采用的代数体系。所谓代
分享在Classroom中学习C语言时做的思维导图,PDF文件见附件。 C语言是面向过程的,更加适合嵌入式开发。
最近学习C#网络编程的HTTP协议编程,HTTP即Hypertext Transfer Protocol的缩写,意为:超文本传输协议。其中与HTTP相关的知识主要有六个类的知识,分别是: (1)
鸿蒙的Java技术栈 第5期 JVM内存模型直播课 第6期 二叉树详解直播课 Python编程创造营(已完结) 近年“网红”编程语言Python以其应用范围广且容易上手的优势,成为了IT人必争之技。 第1期 华为名师揭秘编程界“网红”Python 第2期 Python的“奇怪”操作 第3期 Python在手,数据如何轻松带走
A联盟(ACDU)成员,CSDN全国各地程序猿(媛)聚集地管理员。目前从事工业自动化软件开发工作。擅长C#、Java、机器视觉、底层算法等语言。2019年成立柒月软件工作室,2021年注册苏州凯捷智能科技有限公司💬如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和C#、Ha
shell中的if主要是用于程序的判断逻辑,从而控制脚本的执行逻辑。这和很多编程语言思路上都是一致的。 1、if的用法结构如下: if exp;then command1; command2; fi 示例: #根据输入的学生成绩打印对应的成绩等级:大于90分为优秀;大于8
注意for循环使用的时候不是嵌套,而是并列,三个for循环之间没有直接联系,只是分别求3个和,最后再将3个和相加。 C语言开发工具 更多案例可以go公众号:C语言入门到精通
是一种轻量级的数据交换格式。它十分方便人们阅读和编写。它也十分适合机器解析和生成。它是基于JavaScript编程语言标准ECMA-262第三版(1999年12月)的子集。JSON是完全独立于语言的纯文本格式。对于熟悉C家族语言(C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Pyth
心得:感觉java写的链表 node next;更像是一个连环套next包括node,node的next里面在加一个node。。。一直套。而C语言里面next直接是一个指针然后指针指向下一个node地址,是一个链。
Snap 说 什么是CodeArts Snap? 它说, 它作为国内云厂商中首个AI代码辅助编程工具,通过将自然语言转化为编程语言,提升开发者编程效率,助力企业快速响应市场需求。 不熟悉算法怎么办? 它说, 它不仅熟悉常见算法
本文介绍并发编程中的若干概念,实际上在笔者之前的文章中,已经介绍过很多概念。比如:并发与并行、同步与异步、锁与信号量等等。参考《并发编程专栏》,本文继续介绍一些相对深入一些的概念 一、临界区 为了方便大家理解,
准备镜像 准备大模型推理适用的容器镜像,包括获取镜像地址,了解镜像中包含的各类固件版本,配置Standard物理机环境操作。 镜像版本 本教程中用到基础镜像地址和配套版本关系如下表所示,请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 配套版本 基础镜像 swr.cn-southwest-2
准备权重 获取对应模型的权重文件,获取链接参考支持的模型列表和权重文件。 在创建的OBS桶下创建文件夹用以存放权重文件,例如在桶中创建文件夹。将下载的权重文件上传至OBS中,得到OBS下数据集结构。此处以qwen-14b举例。 obs://${bucket_name}/${folder-name}/
准备代码 本教程中用到的模型软件包如下表所示,请提前准备好。 软件配套版本 本方案支持的软件配套版本和依赖包获取地址如表1所示。 表1 软件配套版本和获取地址 软件名称 说明 下载地址 AscendCloud-6.3.908-xxx.zip 说明: 软件包名称中的xxx表示时间戳。
准备权重 获取对应模型的权重文件,获取链接参考支持的模型列表和权重文件。 在创建的OBS桶下创建文件夹用以存放权重文件,例如在桶中创建文件夹。将下载的权重文件上传至OBS中,得到OBS下数据集结构。此处以qwen-14b举例。 obs://${bucket_name}/${folder-name}/