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团队用户 团队管理 用户管理 父主题： 标注服务
关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。当预标注模型的key为semantic_categories、instance_categories时，value值是数据集中所有的标注类型名称（允许中文，不允许遗漏某个标注类型），按语义分割和实例分割，分开统计后的值。例如：
购买服务 使用各服务模块之前，需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览
力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic Lights 交通灯，即红绿灯，标注的一个实例仅包含一个三联装的红绿灯，无论横向或纵向。 拖车Trailer 拖车，被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场
不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”，填写团队信息。 图1 创建团队
选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
请尝试重新上传或者联系运维人员 导入作业结果失败 请尝试重新上传或者联系运维人员 算子不存在 请检查算子是否存在 预处理失败 请尝试重启作业 获取实例资源异常 请检查运维配置是否正确 资源需求超出节点总量 请检查作业资源规格和节点资源总量 标签或自定义属性无效 请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确
lidar_topics：lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image，gnss，lidar数据抽取到raw_dir，待系统内置算子脱敏完成，并将脱敏后的数据存放到desensitized_dir后，用户算子根据input_file和desensiti
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。
步骤一：创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。
length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型，匝道分流时匝道和主路的连接方式，目前共有三种：DType-1（直接式1）、DType-2（直接式2）和PType（平行式）。 参数取值范围： lane_width:
length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型，匝道合流时匝道和主路的连接方式，目前共有三种：DType-1（直接式1）、DType-2（直接式2）和PType（平行式）。 参数取值范围： lane_width:
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题： 附录
同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。 插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
镜像仓库 镜像仓库 镜像制作（数据集） 镜像制作（标注） 镜像制作（训练） 镜像制作（仿真）
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