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审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
任务队列 训练任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 图1 任务队列 训练任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 训练任务队列相关操作 任务 操作步骤
评测列表 在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测
场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。 单击逻辑场景库分类后的,用户将新建一个逻辑场景库。 图1 创建逻辑场景库 逻辑场景库分类:当前场景组分类名称。 逻辑场景库
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在
镜像制作(数据集) 数据集镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台,算法文件包需要满足一定要求,请详细阅读本节,有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选)
内置评测配置 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作(以图片和3D点云为例),标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语言标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。
场景挖掘 场景挖掘 内置场景挖掘规则 父主题: 源数据包
工作时长/累计确认有效数。 导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员,初审员,终审员的标注效率,以Excel形式下载至本地,便于用户查看。单击人员详情页面的导出按钮,即可将当前页面的标注效率导出。 图11 导出人员详细 父主题: 标注项目
规范管理 规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核,提高任务完成质量。添加规范的方式有以下两种: 规范管理中添加规范。 添加批次任务时,添加规范。 添加规范 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
逻辑场景 创建逻辑场景 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击“新增逻辑场景”。 图1 新增逻辑场景 逻辑场景名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。
2D预标注 2D预标注当前支持目标检测、车道线检测和语义分割(混合)多种预标注功能。其中,目标检测主要用于鱼眼图片的预标注;语义分割(混合)不仅支持鱼眼图片,还支持普通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。
数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。 添加数据 在“数据集”列表,单击操作栏的“添加数据”,填写数据信息,单击“确定”。