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三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
附录 基本概念
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。 父主题： 实景三维建模
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
OBS Browser+上传 OBS Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。
两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 OBS Browser+的图形化界面
实景三维建模服务的数据通过对象存储服务（OBS）上传或下载，存储计费按照OBS的计费规则，详情请参考OBS存储空间费用中“数据存储（单AZ存储）”和“数据存储（多AZ存储）”。 数据流量费用 OBS数据下载产生的流量费用为按需计费，计费详情请参考OBS流量费用中“公网流出流量 /
模型色彩优，无色差，无断层；水面、光滑墙面等弱纹理破损AI自动修复。 堆体测量 稳定可靠 精度大幅度优于传统方案，长期稳定可靠。 云上统一版本管理，稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化，实时监测，极大减少人工干预，高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用，现场只需部署激光雷达硬
功能按钮 描述 分辨率 调整模型清晰度，分为普清、标清、高清、超清。 标记 在模型上进行标记。 测量 在模型上进行目标区域的距离、面积或体积计算。 隐藏模式 隐藏界面上模型。 打开底图 打开模型的底图。 光照 可以调节模型的亮度。 放大 放大模型。 缩小 缩小模型。 重置 模型重置功能。
通过对三维模型精细化纹理识别、剖面分析、空间量算等，支持矿区填挖方计算分析、矿产储量估算分析等。 智慧应急 通过对“三维模型+” 可精确锁定事故隐患，远程监管责任落实及快速实时追踪，支撑应急路径规划、消防演练、空间模拟等场景。 堆体测量 干散货金融交易 仓单交易环节，堆体测量服务帮助计算真实的货物量，达成交易准确；动
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待
PS、PPK、EXIF和自定义。具体文件使用场景请参见《实景三维建模服务用户指南》的“定位信息导入”章节。 步骤四：提交空三 空中三角测量计算（“AT”）估算每个输入影像组属性以及姿态。 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图21 填写传感器、焦距参数-1
实景三维建模使用视频介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 计算 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 02:35 熟悉云容器引擎控制台 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 07:25 熟悉云容器引擎控制台
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”即可。 图9 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待
(Z)。与ECEF相比，ENU更便于操作三维模型，因为其Z轴与向上矢量重合。 堆体测量 点云（Point Cloud） 点云是空间中的一组点数据，用于表示三维形状或对象。通常通过激光雷达或三维扫描仪获得。在堆体测量中，这些点的坐标可以构建出仓库及其货物的三维模型。 初始建站（Warehouse Initialization）
假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径 INIT_OBS obs://{BUCK
任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一：使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下： 登录OBS Browser+。 单击客户端右上方的，并选择“高级设置”。
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