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Integer 数值描述了95% 置信水平的航向精度。值为0时代表不可用 steer_confidence 否 Integer 数值描述了95% 置信水平的车辆转向轮角度精度。0代表不可用；1代表2°；2代表1°；3代表0.02° 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Way
/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明：车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述
参数说明：即时事件的内容。 表11 SendConfigResponse 参数 参数类型 描述 channel Channel object 参数说明：分发通道，至少指定一个通道。 target_list TargetList object 参数说明：目标设备类型对应id的列表。 表12 Channel
需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。 下拉列表，选择RSU型号名称。 输入字母（a-f或A-F）或者数字，最少输入8位字符。 注意： 该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。
参数说明：Edge关联的本地RSU列表。此参数与local_segment_rsus参数不可同时填写。 local_segment_rsus 否 Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。此参数与local_rsus参数不可同时填写。
/v1/{project_id}/v2x-edges 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数
{query-string} 尽管请求URI包含在请求消息头中，但大多数语言或框架都要求您从请求消息中单独传递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器
参数说明：Edge关联的摄像头列表。 radars Array of RadarIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的雷达列表。 local_rsus Array of RsuIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。 local_segment_rsus
车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1,0,0,1,1]，表示含义：车辆整体
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。 最小值：0 最大值：36001 表8 ReceivedTimeCountingDownDTO
1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。 取值范围：0~65534。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值65535表示无效数值。 最小值：0 最大值：65535 表9 ObuReceivedTimeCountingDownDTO
86规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用；1代表黑色；2代表红色闪烁；3代表红色；4代表绿色闪烁；5代表通行允许相位（通行绿）；6代表通行保护相位（保护绿）；7代表黄色；8代表黄色闪烁。 最小值：0 最大值：8 timing 否 OpenSouthTimeChangeDetails
Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up 设备
平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题： 附录
通过筛选设备类型，在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn，在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计：各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数 在线：该边缘Edge和路网数字化服务连接正常。
录信息安全要求请参考表1。 表1 1400登录信息安全要求 要求概述 详细描述 设置账号时，默认检测要求 系统默认检测账号复杂度，账号至少满足如下要求： 账号长度至少8个字符； 正则只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，正则表达式：^[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]{8
- 16 表3 OpenRSURSIData 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明：RSU ID。 timeStamp 否 Integer 参数说明：构造消息的分钟数时间戳，数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数（UTC时间）。527040表示无效时间戳。
参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。 表6 MrsKafkaConfigRequestDTO
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