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参数说明:消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明:位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明:交通参与者列表。应用于RSM消息,表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
ITS800接入路网数字化服务 ITS800是一款智能交通边缘硬件,在路网数字化方案中作为Edge设备的物理承载。 环境确认 清除IEF 启动边缘节点安装命令 父主题: 边缘Edge
最大长度:64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明:位置信息。 signDescription 否 String 参数说明:道路交通标志的附加说明。 最小长度:0 最大长度:255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails
交互标准》中所有的V2X事件。 表2 V2X Edge特性 业务 特性分类 描述 设备管理 设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据,满足各类设备和接入场景要求。 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 通信管理 通信分发
表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
docker ps 若查询到活动的edge相关镜像,则用输入以下命令将这些容器清除: docker rm –f 容器id 父主题: ITS800接入路网数字化服务
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。
复,请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型:服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议:应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口:应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名:应用或设备接入的域名信息。 隐私声明
标志标牌(TrafficSign) 16 016 注意横风(Crosswind) 16 标志标牌(TrafficSign) 17 017 易滑(Slippy) 17 标志标牌(TrafficSign) 18 018 傍山险路(DangerousMountainRoad) 18 标志标牌(TrafficSign)
ObuReceivedRsmPosition3D object 参数说明:位置信息。 participants 是 Array of 表4 ObuReceivedRsmParticipantData objects 交通参与者列表。应用于RSM消息,表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
String 参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
获取应用接入信息 在调用接口的时候,部分URL中需要使用应用接入相关信息,所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区域
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令: openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:
数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等,保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。 设备鉴权 支持一机一密
在线:该RSU和路网数字化服务连接正常。 离线:该RSU和路网数字化服务连接断开。 未接入:该RSU设备信息导入后,RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接。 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线:该摄像头和路网数字化服务连接正常。 离线:该摄像头和路网数字化服务连接断开。 未接入:该摄
重启策略 总是重启:当应用实例退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统都会重新拉起应用实例。 失败时重启:当应用实例异常退出时,系统会重新拉起应用实例,正常退出时,则不再拉起应用实例 从不重启:当应用实例退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统都不再重新拉起应用实例。 应用版本发布。步骤4
第三方车辆密钥,输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式 车辆接入网络的方式。 OBU Id 车载OBU的唯一标识。 OBU IMEI IMEI,OBU上电子序列号。 车辆品牌 车辆品牌。 车辆型号 车牌型号。 车辆年款 车辆年款。 车辆燃油类型
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
概览 进入路网数字化服务控制台,单击左侧“设备管理 > 设备总览”,进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前,连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署,获取到包含部署参数在内的设备信息,然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计