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1、OpenSCENARIO 1.0.0。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xml”“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定
场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,”.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”,如果您需要使用自动驾驶云服务,可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,
AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,
)内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时,需要制定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xml”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定
在建模过程中,由于偏差过大导致的模型欠拟合以及方差过大导致的过拟合的存在,因此需要一套评价体系,来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六
apt-get install vim # 按需安装用户算法环境;若需要修改~/.pip/pip.conf可替换;用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements
apt-get install vim # 安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
CutInUnavoidableCollision CutOutFullyBlocking CutOutMultipleBlockingTargets ForwardDetectionRange 逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 父主题: 附录 Appendix
/usr/bin/python3 /usr/bin/python && \ ln -sf /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip && \ # 如果在root下安装pip依赖,在步骤3后需要对python库添加权限,如 # chmod -R 777 ${PYTHONPATH}/lib/python3
选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令:用户指定自定义评测的启动命令,根据用户选择注入以下环境变量: 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值
Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。
项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),通过IAM,您可以: 根据企业用户的职能,设置不同的访问权限,以达到用户之间的权限隔离。 如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。
按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
口而定。 对于获取用户Token接口,您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说明。将消息体加入后的请求如下所示,加粗的斜体字段需要根据实际值填写,其中username为用户名,domainname为用户所属的账号名称,user_password为用户登录密码,cn-sou
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json