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演讲机构：香港科技大学智能驾驶中心 演讲题目：《低速自主驾驶的技术要素》 演讲人：刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任 刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科
联合头豹研究院发布 《2021年中国汽车云市场追踪报告》 报告显示，中国汽车云行业市场快速崛起 2021年整体市场规模高达335.2亿元 其中，华为云以22.8%的占有率 在中国汽车云市场（IaaS+PaaS）位居第一 并在自动驾驶汽车云 及车路协同汽车云两个细分市场 分别以26.9%和23
鸿蒙智联汽车【1.0】 应用场景： 智慧出行。 智能汽车是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的智能网联综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。简单的说，智能汽车的出现将逐步放松车、手、眼，让
0. 前言 最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1
原数据 根据 ‘buy’, ‘maintain’, ‘doors’, ‘persons’, ‘boot’, ‘safety’, ‘accept’ 购买”、“维护”、“门”、“人”、“系统”、“安全” 来判断顾客是否接受买车 # -*- coding:utf-8 -*-
E物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。Husky模拟器的安装请参考http://wikirosorg/husky_gazebo/Tutorials/Simulating%20Husky。 注意如果ROS Kinetic使用apt安装Husky模拟器存在问题的话，
SaaS业务的集团副总裁储瑞松轮岗至IDG，任IDG智能汽车事业部总经理，全面负责智能汽车业务，向李震宇汇报。（腾讯新闻）
基于Ploto构建自动驾驶平台一键部署 基于这种灵活部署的架构和接口，客户在各个环节都能自主选择业界最契合自己业务发展的伙伴；同时本着激活自动驾驶生态圈、促进自动驾驶行业发展的目标，华为云欢迎更多的专业软件服务商加入共建生态，推动自动驾驶产业的革新。 自动驾驶研发平台 Ploto
1.3无人驾驶系统的基本框架无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception）、规划（Planning）和控制（Control），这三部分的交互及其与车辆传感器硬件、环境的交互如图13所示。 由图13可知，无人驾驶软件系统实际上是一个分层的结构，感知、规划、控
未来的无人车不仅仅意味着通过无人驾驶技术让汽车实现自动驾驶，解放司机；更是出行方式的彻底颠覆。无人驾驶技术也不仅仅会用于私家车， 也将会应用于城市公交等各种出行方式的车辆。从单座位的无人驾驶汽车，到两座的，四座的，七座SUV，房车，公交车，城际大巴等不同容量的无人驾驶汽车。未来不需要自己有车
来控制车辆的运动，实现自动驾驶功能。2.智能辅助驾驶系统：这些系统通过收集和分析车辆状态、驾驶者行为以及环境信息，为驾驶员提供关于车辆状态、行程规划和路线设置等方面的决策支持。AI技术可以识别驾驶者的驾驶习惯，并据此调整车辆设置，以提供更加个性化的驾驶体验。3.智能安全系统：通过
com/udacity/self-driving-car/tree/master/datasets BDDV Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集 数据集链接 http://data-bdd.berkeley.edu/#video 论文链接 http://10.254.1
第3章无人驾驶系统的定位方法 定位是无人驾驶中一个非常重要的研究领域。它的核心是要解决关于无人车“我在哪？”和“要去哪？”的问题。举例说明，当在北京旅游的时候，如果迷路了，你会打开地图然后使用手机导航，那么导航软件首先需要知道自己现在在哪，即了解当前所处位置，然后结合地图或导航，
传统汽车市场将彻底变革，因为联网的作用超越了传统的娱乐和辅助功能，成为道路安全和汽车革新的关键推动力。 驱动汽车变革的关键技术—自动驾驶、编队行驶、车辆生命周期维护、传感器数据众包等都需要安全、可靠、低延迟和高带 宽的连接，这些连接特性在高速公路和密集城市中至关重要，只有5G可以同时满足这样严格的要求。
每个小弟都可以自立门户，没有二当家的及时站出来，主持大局。这对功能安全要求极高的自动驾驶系统来说，根本无法接受。 2. 高精度时间同步协议PTP 因此基于单纯的PPS和GPRMC实现整个自动驾驶系统的时间同步，具有理论可行性，但并不具有实际可操作性。而基于网络的高精度时间同步协议PTP(Precision
使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行;使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行;禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。中国智能网联汽车产业创新联
该API属于APIHub15620服务，描述: 驾驶舱-统计设备和安防类型数据 根据等级分组 统计数量接口URL: "/werun_alarm/record/countAlarmGroupByLevel"
该API属于OCR服务，描述: 识别用户上传的驾驶证图片(或者用户提供的华为云上OBS的驾驶证图片文件的URL)中主页与副页的文字内容,并将识别的结果返回给用户。该接口的使用限制请参见[约束与限制](https://support.huaweicloud.com/productdesc-ocr/ocr_01_0006
最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很
Auto，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo是全球领先的自动驾驶技术公司。Waymo是Google X实验室于2009年推出的自动驾驶计划，2016年12月从谷歌独立，成为Alphabet子公司。Waymo专注自动驾驶核心技术研发，并连续多年在路测里程、路测脱离率（自动驾驶汽车每行驶1千英里需要人工干预的次数
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