检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
管理团队 团队管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。选择“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删
数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通
对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”。 对于获取用户Token接口,返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户To
创建项目 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活(Warning)检测一致。 信息辅助系统激活(Information)检测
选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 根据需要选择合适的标注物。 父主题: 数据集
开通智驾模型微调服务 在使用智驾模型服务模型微调功能之前,需先开通智驾模型微调服务。开通后,当模型微调状态为“运行中”,会根据创建模型微调任务时选择的资源按需计费。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。
ect_id字段可以从“我的凭证”中获取。 图1 获取参数值 请求成功(状态码201)后,从响应的Header中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存,避免频繁调用。 获取访问地址。 访问地址为 {公网地址}
在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,根据文件后缀读取仿真pb文件,如果是.osi后缀结尾的文件,则表示该仿真pb是按照OSI标准格式存储,需要先读取4个字节,获取下一帧Ground
通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大幅度降低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 智驾模型授权操作步骤 数据准备。 开通相应服务并购
语义分割任务是指根据标注规范将待标注图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮绘制多边形。 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法:点式绘制和交互式分割工具,用户可根据需要选择绘制方式
desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径 output_dir:脱敏后的文件存放路径 用户根据需要可以自定义环境变量,以rosbag文件为例,可以定义如下环境变量: rosbag_version:robag版本 image_topics:图像数据topic列表
的聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示变量完全正相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相关系数进行联合概
聚集现象,边界值也能更容易获取到。 图2 拉丁超立方采样 联合概率分布采样 联合概率分布采样假设连续型参数符合正态分布,支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示变量完全正相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关。),并根据参数分布和相关系数进行联合概
终端节点 终端节点即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前,需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域的合规脱敏产品操作列的“开通服务”。
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理,并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外,还可包含一些
在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。
在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题: 其他常见问题
可查看在当前视图下的评测结果、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败(未获取到坏例结果)时,该视图各项指标显示为"--"。 图1 坏例判别 坏例判别详情:单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示统计信息,