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准。 规避方法 修改ubuntu的默认shell，执行以下命令。 sudo dpkg-reconfigure dash 交互界面中选择“No”。 图2 修改ubuntu默认sh 执行完，出现如下提示表示已经切换为bash，如下图： 图3 切换bash成功 父主题： 节点管理
用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 cmd
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见
[CONTAINER ID]查看容器详细信息；将Cmd中的内容填至参数列表，将Entrypoint中的内容填至运行命令处，为null则不填 将应用版本部署到边缘之后如果出现容器无法运行、退出等问题，需要保证其他的配置正确。（如配置了挂载卷，但是没有设置访问权限）。 父主题： 应用管理
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
安装专业版节点，执行安装命令时失败，一直提示“edgedaemon not found"？ 请检查安装节点的系统版本，已知CentOS8会触发这个错误。原因是CentOS8缺少edge_daemon的依赖。推荐使用CentOS7.6。 父主题： 节点管理
打包工程 根据您的需求进行相关代码的开发，并将项目打包，以编辑器IDEA为例： 选中项目->右键open Module setting Artifacts->单击+号>JAR->From modules with dependencies->模块选择monitor-app,选择monitorapp的Main入口类
协议转换(驱动应用) 驱动提供子设备管理和数据上报功能。 子设备管理功能包括子设备增删和配置子设备数据采集协议。设备的增删有两种形式，一是在云端增删，通过集成驱动SDK，可以接收到北向应用管理子设备的回调，即北向应用通过IoTEdge创建/删除设备时，自定义驱动应用可以接收到事件
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见
到订阅命令收到一条command。 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。
用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 version
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
值,设备ID请进入设备详情查看。 进入Subscribe,可以看到订阅命令收到一条command。这是因为monitor-app应用拦截了设备上报的数据。当数据内容为error时，monitor-app应用会向hub调用设备命令，该命令为重启操作，命令消息体如下图所示，具体处理逻辑见4
在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见
-a`)，若容器为异常退出，需检查自定义应用模块的配置信息是否正确，如检查容器镜像/运行命令是否正确，容器规格申请配置是否过大等。 若自定义的容器没运行，查看是否已成功拉取镜像(执行命令`docker images`)；若镜像没拉取到边端，需检查边缘节点的网络状况是否稳定。 父主题： 应用管理
可以看到订阅命令收到一条command。 6. 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。
集成ModuleSDK进行协议转换 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
复制删除提示中的命令，使用SSH工具，连接到边缘节点的设备上以root用户执行命令，删除边缘节点上的软件和配置文件。 单击“确认”，等待边缘节点删除完成即可。 删除专业版节点（KubeEdge），只删除了IoT边缘平台的节点，并未删除智能边缘平台（IEF）的节点。 父主题： 管理边缘节点
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