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终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为
resource-path 资源路径，即API访问路径。从具体API的URI模块获取，例如“AR导航”API的resource-path为“/v1/algo/navi”。 query-string 可选参数，用于查询指定参数数据。设置查询参数时，查询参数前面需要带一个“?”，形式为“参数名=参数取值”，例如“
验证租户身份信息 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK/SK，解密后传入hwar.setAKSK方法中。 let result:boolean = hwar.setAKSK({ AK: "解密后的变量", SK:
视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
Object } event.data.slam表示当前AR位置追踪算法的版本号。 event.data.phone表示当前设备型号。 UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event:
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