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邻两物体在图像(影像)上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数(线对/毫米)来表示分辨率的大小。对于扫描图像,通常以像元的大小来表示其分辨率(即能分辨的最小面积)。在数字摄影测量中,地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。 航片重叠率(Aerial
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说,由于特征点较少很难重建出来,为解决此问题,可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题: 堆体测量
工程应用主要分为新建工程、打开工程、保存工程、清理工程、关闭工程。 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“工程”,弹出列表框,工程应用具体使用场景请参见表1。 表1 工程菜单页面说明 参数名称 说明 新建工程 建立新工程(Ctrl+N) 打开工程 打开已有工程(Ctrl+O) 最近工程
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题: 实景三维建模
单击“提交”按钮后,在弹出的“询问”对话框选择“是”,如图21所示。 图21 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮,如图所示,检查是否有控制点精度超限。 图22 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面,查看控制点XYZ偏差,偏差值小于0.01即可,若偏差较大,控制点则会用黄色或红色标识。此
图3 修改设置 检查访问路径及设置后,单击“上传”。 上传对象有“单个文件”和“文件夹”,用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”,查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题: 数据上传
加入用户组 等待列表显示成功,即表示创建IAM用户成功。 图4 创建IAM用户成功 返回用户列表,显示账号对应的租户名账号和新创建的IAM账号,并进行记录,后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前属于华为账号登录状态,请退出登录后,切换IAM用户登录。
分钟出图。 成果质量佳,AI内容感知重建,模型色彩佳,弱纹理区域匹配稳定,“碎薄”区域无拉花,重建即单体。 图1 实景三维建模服务流程图 表1 实景三维建模服务流程说明 操作 子操作 说明 连接 建模服务开通 建模服务开通 购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传
单击“提交”按钮后,在弹出的“询问”对话框选择“是”,如图所示。 图30 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮,如图所示,检查是否有控制点精度超限。 图31 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面,查看控制点XYZ偏差,偏差值小于0.01即可,若偏差较大,控制点则会用黄色或红色标识。此
照片组添加完成。 图4 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台"存储管理"模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后,可以查看。 图5 成功导入照片 后续操作 照片组添加完成后,根据定位信息选择定位,具体操作参见导入定位信息小节定位信息导入。 父主题: 数据导入
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块(Block)的重建页面,进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点:连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
激光点云数据要求: 全覆盖:多组云台采集的激光点云数据,需要完全覆盖被测物体(除底面)。 点云密度:多组云台采集的激光点云数据,发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%:两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范: 云台初始位置:激光雷达镜面与地面平行。
堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页面,完成所有参数编辑后单击“运行”进入到创建作业页面。 图3 编辑参数 在创建作业
提供包年/包月、按需,共2种计费模式供您灵活选择。 按包年/包月实例计费:提供包月和包年的购买模式。 按需实例计费:即开即停,支持按GP计费。 具体使用哪个计费模式请参考表3。 表3 计费模式 计费模式 包年/包月 按需计费 付费方式 预付费 按照订单的购买周期和实例数量结算。 后付费 按照GP(1GP=10亿像素)计费。
ASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 BATCH_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEAS
不与主营业务争抢带宽资源。 DES目前支持Teleport和磁盘两种数据传输方式。500TB以上的数据量建议通过专线迁移。请参考表1选择合理方式。 表1 数据传输方式适用场景 传输方式 适用场景 迁移介质 迁移介质获取方式 Teleport方式 30TB~500TB的数据量迁移,500TB以上建议通过专线迁移。
lock”页面。 在“成功后的block”页面,单击“导出区块”。 图1 导出区块 依次设置区块属性。具体区块属性内容请参见表1。 图2 设置区块属性 表1 区块属性页面说明 参数名称 说明 导出格式 可选择xml、xbin、patb格式导出; 导出目录 选择导出路径; 坐标系 选择导出空三结果的坐标系;
雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 INIT_LIDAR2_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云)
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化