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选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 单击“创建”,即可创建一个脱敏作业。 脱敏作业更多操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。
文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。 报告对比:单击“报告对比”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1
选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。 说明: 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”,即可查看项目详情,具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel
上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire
始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),从车
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据
l形式查看。 导出任务 单击操作栏中的“导出数据集”,可创建导出任务。 导出单个批次任务 单击操作栏中的“导出任务列表”项目名称,可按需选择导出项,导出单个批次任务中拆分的任务。 拆分批次任务 单击操作栏中的“拆分”,即可对任务做拆分处理。具体步骤参考批次任务列表。 查看批次任务日志
起始时间,UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 end_time 否 Long 结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳(recent_month不是true的时候必填) 最小值:1000000000000
是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询:标签名称 最大长度:255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:300 缺省值:300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 ids 否 String 标签id列表,最多300个,逗号分隔
单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作 3D预标注车道线检测还可以进行以下操作。 表1 3D预标注车道线检测相关操作 任务 操作步骤 停止任务 只有排队中的任务才能执行停止操作。 查看任务详情 单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 查询任务 在
"format" : "mp4" } ] } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据回放
数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0
"priority" : 0 } } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataOverviewPayload object
"tag_ids" : [ 11, 222 ] } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。 图3 添加评测指标 单击,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。 图4 阈值设置 重要度:可选主要和次要。 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。 删除评测指标。