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不再显示此消息
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up
错误码 调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便我们尽快帮您解决问题。
在对接无线时,该字段填充的是雷达序号。 最小长度:1 最大长度:4 lon 否 Number 参数说明:分段的经度。东经为正,西经为负,单位°,精度小数点后7位。在对接无线时,该字段填充的是雷达经度。 最小值:-180 最大值:180 lat 否 Number 参数说明:分段的纬度。北纬为正
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 安装完成后,增加网桥的可用性检查次数,避免网桥重复创建 echo "60" > /opt/third_al
本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式,以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户,请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”,根据提示信息完成注册。注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤4获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤6生成的ClientId的值。 User Name 步骤6生成的Username的值。 Password 步骤6生成的Password的值。
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围:仅支持数字,a到f的小写字母组合,长度32。 forwarding_config_id 是 String 参数说明:转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明:转发配置的类型。 取值范围:
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。 设备编码:在平台创建RSU时填写的esn。
Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。
网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务,需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时,请先设置城市区域,确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表4 ReportedPhaseDTO
如果您获取Token多次,以最新的为准,前面的Token会被覆盖并失效。 Token在计算机系统中代表令牌(临时)的意思,拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。 Token可通过调用获
检查用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数,需确保用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接正常。 如果设备是刚出厂或者刚执行过恢复出厂设置,需确保用于登录OMU Portal的PC机与ITS800直连,且和ITS800在同一个网段(192