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Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限,用于按数据包分组时的分页 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 package_offset 否 Integer 片段所属数据包的偏移量,用于按数据包分组时的分页
在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题: 评测管理
仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略:不录制、录制所有场景。
作业队列权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询排队作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs octopus:dataJob:list √
通过3D/2D的融合,可以弥补各自模态的不足,扬长避短,提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上,通过2D cross-check提升3D检测类别的精度提升。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥 > 新增访问密钥”。 填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials
表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
单击“标注类型”,选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性,填写音频的内容和讲话人角色信息。 图4 完善标注信息 性别:选择讲话人的性别。 内容:描述当前讲话的内容。 角色:判断当前讲话人的角色。 属性:选择音频的额外属性。 修改标注音频。
单帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”
项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮,只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景,在线编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。
单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情
标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。
0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create √ √ 查询回放转仿真场景作业状态 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} octopus:dataReplay:get
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id
[]-_)组成 。长度不超过64个字符。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题: 数据处理
RE_UPLOAD(重新上传) resource_spec 否 String 资源规格,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口。重启作业时运行重新指定作业使用的资源规格。 响应参数 无 请求示例 停止作业10 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs/10
启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集子集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”,完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往公测管理”,可以查看已经申请的公测产品或者服务。 父主题: 准备工作